【摘要】：取苗機構(gòu)作為蔬菜缽苗全自動移栽機的核心部件,直接關(guān)系到蔬菜缽苗移栽的質(zhì)量和工作效率,因此對其進行研究顯得至關(guān)重要。目前本課題組前期研發(fā)的橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗取苗機構(gòu)還存在著一些問題,例如在取苗工作過程中夾苗板夾取缽苗后在送苗階段土缽會與另一取苗臂發(fā)生干涉,取苗行程不足導(dǎo)致取苗成功率低等。因此,本文在前期研究成果的基礎(chǔ)上對機構(gòu)進行參數(shù)優(yōu)化,重新設(shè)計了取苗機構(gòu),并對機構(gòu)的緩沖裝置作了彈性動力學(xué)分析,最后對取苗機構(gòu)進行了相關(guān)試驗研究,為該機構(gòu)的工作性能改善和進一步研究奠定了基礎(chǔ)。本文的主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下:1)通過人機交互優(yōu)化方法,深入研究和分析取苗機構(gòu)夾苗板尖點運動軌跡、姿態(tài)、速度等運動特性,優(yōu)化出一組滿足取苗移栽工作的機構(gòu)參數(shù)。根據(jù)這組參數(shù)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計,建立三維模型和虛擬樣機,并進行運動學(xué)和彈性動力學(xué)仿真分析。最后,加工與裝配物理樣機進行取苗和移栽試驗。2)分行星輪系與取苗臂兩部分對整個取苗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,主要包括取苗桿行程、凸輪輪廓和消除齒隙裝置的設(shè)計。3)在取苗機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,利用三維建模軟件Solidworks和運動學(xué)仿真軟件ADAMS,建立取苗機構(gòu)的三維模型和虛擬樣機,進行機構(gòu)運動學(xué)仿真分析,驗證了機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計的正確性。4)對取苗機構(gòu)的緩沖裝置進行彈性動力學(xué)分析。采用ADAMS對取苗機構(gòu)進行運動學(xué)仿真,對機構(gòu)太陽輪受力進行了分析,并采用ANSYS對機構(gòu)的緩沖裝置進行了應(yīng)力應(yīng)變分析,證明機構(gòu)瞬心線附加板能滿足使用性能。5)加工與裝配取苗機構(gòu)的物理樣機,開展機構(gòu)試驗分析。通過高速攝像試驗得到機構(gòu)夾苗板尖點的運動軌跡,該軌跡與仿真分析結(jié)構(gòu)基本一致,證明機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計的正確性。開展機構(gòu)在不同夾苗板、不同工作轉(zhuǎn)速和不同取苗深度下的取苗試驗,掌握了機構(gòu)在不同條件下的取苗作業(yè)性能。6)在基質(zhì)和旱田兩種環(huán)境下,開展了移栽機的移栽試驗,結(jié)果表明移栽機具備良好的工作性能。
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：S223.9

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本文編號：2758761