發(fā)布時間：2020-07-02 14:01

【摘要】：對山地農(nóng)作物的病蟲害防治是我國農(nóng)業(yè)一直面臨的非常嚴(yán)峻的問題,對我國實現(xiàn)全面現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)具有重要的意義。本文主要針對山地作物低空噴灑系統(tǒng)進行了研究,主要研究內(nèi)容和成果如下：選擇六旋翼無人機為研究對象,通過分析其工作原理,擬定設(shè)計準(zhǔn)則和要求,采用solidworks建模,確定機體中央倉、機臂折疊件和起落架的結(jié)構(gòu)。為增強無人機抗風(fēng)能力,特別設(shè)計機臂整體上翹3。;起落架與機體采用藥箱掛架安裝,方便添加藥液。探討simulation有限元分析在結(jié)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用,對六旋翼農(nóng)藥噴灑無人機的關(guān)鍵部件(承重部件、藥箱掛架和折疊件等)進行靜應(yīng)力分析,以及對中央倉進行靜態(tài)特性分析,在有限元分析滿足強度要求的前提下試制樣機并調(diào)試飛行。為分析噴灑無人機作業(yè)參數(shù)對霧滴沉積效果的影響,在田間通過改變作業(yè)高度對玉米進行噴灑試驗。沿玉米高度分3層,用霧滴測試卡采集正反面葉片霧滴,獲得在玉米植株不同部位的霧滴分布。結(jié)果表明：(1)作業(yè)高度為2m時,霧滴沉積最多。當(dāng)作業(yè)高度降低時,由于無人機旋翼較強的向下氣流使部分霧滴穿透作物而直接沉積到地面,浪費農(nóng)藥；但隨著作業(yè)高度加大,霧滴在降落過程中又會發(fā)生蒸發(fā)和漂移。(2)無人機噴霧時,霧滴在植株上的沉積基本是中部上部下部。說明對中部葉片的防治效果較好,且葉片正面的霧滴密度比反面多,說明葉片正面的防治效果優(yōu)于葉片反面。(3)霧滴的分布均勻性隨著作業(yè)高度的上升而變差,說明作業(yè)高度越低,霧滴的分布均勻性越好。(4)為提高噴霧時霧滴的穿透性和沉積密度,在環(huán)境溫度為28℃、相對濕度為65%、風(fēng)速小于1ms時,選取無人機對玉米進行噴霧的最佳作業(yè)高度為2m。綜上所述,本研究結(jié)果為多旋翼農(nóng)藥噴灑無人機的進一步優(yōu)化設(shè)計提供了理論依據(jù)和技術(shù)參考。并為六旋翼無人機田間施藥提供技術(shù)依據(jù),對合理噴施農(nóng)藥、提高噴灑效率、防治大面積病蟲害具有重要意義。
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：S252.3

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