【摘要】：對(duì)山地農(nóng)作物的病蟲(chóng)害防治是我國(guó)農(nóng)業(yè)一直面臨的非常嚴(yán)峻的問(wèn)題,對(duì)我國(guó)實(shí)現(xiàn)全面現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)具有重要的意義。本文主要針對(duì)山地作物低空噴灑系統(tǒng)進(jìn)行了研究,主要研究?jī)?nèi)容和成果如下：選擇六旋翼無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象,通過(guò)分析其工作原理,擬定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和要求,采用solidworks建模,確定機(jī)體中央倉(cāng)、機(jī)臂折疊件和起落架的結(jié)構(gòu)。為增強(qiáng)無(wú)人機(jī)抗風(fēng)能力,特別設(shè)計(jì)機(jī)臂整體上翹3。;起落架與機(jī)體采用藥箱掛架安裝,方便添加藥液。探討simulation有限元分析在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,對(duì)六旋翼農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵部件(承重部件、藥箱掛架和折疊件等)進(jìn)行靜應(yīng)力分析,以及對(duì)中央倉(cāng)進(jìn)行靜態(tài)特性分析,在有限元分析滿足強(qiáng)度要求的前提下試制樣機(jī)并調(diào)試飛行。為分析噴灑無(wú)人機(jī)作業(yè)參數(shù)對(duì)霧滴沉積效果的影響,在田間通過(guò)改變作業(yè)高度對(duì)玉米進(jìn)行噴灑試驗(yàn)。沿玉米高度分3層,用霧滴測(cè)試卡采集正反面葉片霧滴,獲得在玉米植株不同部位的霧滴分布。結(jié)果表明：(1)作業(yè)高度為2m時(shí),霧滴沉積最多。當(dāng)作業(yè)高度降低時(shí),由于無(wú)人機(jī)旋翼較強(qiáng)的向下氣流使部分霧滴穿透作物而直接沉積到地面,浪費(fèi)農(nóng)藥；但隨著作業(yè)高度加大,霧滴在降落過(guò)程中又會(huì)發(fā)生蒸發(fā)和漂移。(2)無(wú)人機(jī)噴霧時(shí),霧滴在植株上的沉積基本是中部上部下部。說(shuō)明對(duì)中部葉片的防治效果較好,且葉片正面的霧滴密度比反面多,說(shuō)明葉片正面的防治效果優(yōu)于葉片反面。(3)霧滴的分布均勻性隨著作業(yè)高度的上升而變差,說(shuō)明作業(yè)高度越低,霧滴的分布均勻性越好。(4)為提高噴霧時(shí)霧滴的穿透性和沉積密度,在環(huán)境溫度為28℃、相對(duì)濕度為65%、風(fēng)速小于1ms時(shí),選取無(wú)人機(jī)對(duì)玉米進(jìn)行噴霧的最佳作業(yè)高度為2m。綜上所述,本研究結(jié)果為多旋翼農(nóng)藥噴灑無(wú)人機(jī)的進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)和技術(shù)參考。并為六旋翼無(wú)人機(jī)田間施藥提供技術(shù)依據(jù),對(duì)合理噴施農(nóng)藥、提高噴灑效率、防治大面積病蟲(chóng)害具有重要意義。
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：S252.3

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