發(fā)布時(shí)間：2020-06-30 15:46

【摘要】：進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)成為了世界農(nóng)業(yè)新的發(fā)展方向,國(guó)外的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備已經(jīng)日趨成熟,但是國(guó)內(nèi)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的發(fā)展相對(duì)比較滯后。國(guó)內(nèi)的農(nóng)用噴藥車(chē)一直處于自走式噴藥車(chē)發(fā)展階段,這種噴藥車(chē)的操作方式需要駕駛員的操作,因此在作業(yè)的時(shí)候,難以避免操作人員與農(nóng)藥的直接接觸,這樣會(huì)使操作人員出現(xiàn)農(nóng)藥中毒,不僅對(duì)操作者的身體具有嚴(yán)重的影響,甚至?xí)䦷?lái)生命危險(xiǎn)。同時(shí),因?yàn)樾枰僮髡叩膶?shí)時(shí)控制,會(huì)給操作者帶來(lái)大量的勞動(dòng)量。為了降低在給農(nóng)作物噴藥作業(yè)時(shí)操作者中毒的概率,以及降低勞動(dòng)量,采用非接觸式的無(wú)線(xiàn)遙控操作方式是農(nóng)用噴藥車(chē)的新的發(fā)展方向。本文研究和開(kāi)發(fā)了一種新型的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)噴藥車(chē),根據(jù)農(nóng)用噴藥車(chē)的作業(yè)需要,以及車(chē)架結(jié)構(gòu)需要承擔(dān)的載荷情況,采用了桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了整個(gè)農(nóng)用車(chē)的整體結(jié)構(gòu)。本文設(shè)計(jì)的農(nóng)用噴藥車(chē)采用了輪轂電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)方式,運(yùn)用平板電腦遠(yuǎn)程控制作業(yè),從而實(shí)現(xiàn)了非接觸式無(wú)線(xiàn)遙控的操作方式。首先對(duì)精準(zhǔn)農(nóng)用電動(dòng)車(chē)的整天結(jié)構(gòu)采用Solisworks軟件建立三維模型,然后運(yùn)用ADAMS軟件對(duì)此電動(dòng)車(chē)在虛擬環(huán)境下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,最后通過(guò)ANSYS軟件對(duì)電動(dòng)車(chē)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析,判斷電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)初步設(shè)計(jì)的合理性,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行一定的結(jié)構(gòu)優(yōu)化。這種新型的精準(zhǔn)農(nóng)用電動(dòng)車(chē)不僅融合了電動(dòng)車(chē)技術(shù),還充分的運(yùn)用了無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)和無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù),符合了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的“3S”標(biāo)準(zhǔn)以及精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向。
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：S49

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本文編號(hào)：2735501