【摘要】：排種裝置是馬鈴薯播種機(jī)的核心部件,其性能直接影響播種作業(yè)質(zhì)量和效率。勺鏈(帶)式排種器是目前馬鈴薯播種機(jī)普遍采用的一種排種裝置,但由于受取種方式的限制,加上我國絕大部分地區(qū)采用切塊薯種植,形狀、大小不一,容易產(chǎn)生漏種現(xiàn)象。針對這種情況,一種做法是采用人工補(bǔ)種,另一種是優(yōu)化和改進(jìn)排種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和作業(yè)參數(shù)。前者勞動強(qiáng)度大,效率低,作業(yè)成本高;后者雖然可以降低漏播率,但最高漏種指數(shù)可達(dá)12.5%。由上可知,單從機(jī)械角度很難徹底解決排種漏播問題,其中一種有效的解決辦法是增加播種檢測與漏播補(bǔ)償裝置。為此,本文主要通過傳感器、單片機(jī)等先進(jìn)技術(shù),設(shè)計出了一種勺鏈?zhǔn)脚欧N器漏播檢測與自動補(bǔ)償裝置系統(tǒng),該系統(tǒng)適用于馬鈴薯播種機(jī)且有優(yōu)良的性能。本套系統(tǒng)主要由單片機(jī)系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)、傳感器、聲光報警系統(tǒng)以及補(bǔ)種機(jī)構(gòu)等硬件構(gòu)成,同時配有一定的軟件設(shè)計對馬鈴薯播種情況進(jìn)行及時檢測,并在出現(xiàn)漏播時可以實(shí)現(xiàn)及時補(bǔ)償。本套系統(tǒng)能夠提高勺鏈?zhǔn)今R鈴薯播種機(jī)的播種質(zhì)量和作業(yè)效率。試驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)裝置性能可靠,符合設(shè)計要求。本文主要從以下幾個方面進(jìn)行了設(shè)計研究:(1)整體設(shè)計了漏播檢測與自動補(bǔ)償系統(tǒng)方案,同時配有漏播檢測與自動補(bǔ)償系統(tǒng)相關(guān)的處理子程序。該系統(tǒng)采用霍爾傳感器和紅外光電傳感器分別進(jìn)行定位與漏播檢測,其運(yùn)行速度快,準(zhǔn)確率高,基本可以實(shí)現(xiàn)漏播補(bǔ)償?shù)哪康摹?2)設(shè)計了以單片機(jī)AT89S51為核心的播種工況檢測系統(tǒng),它工作可靠,具有播種檢測功能,當(dāng)薯箱缺種和開溝器堵塞時進(jìn)行聲光報警顯示,并且在出現(xiàn)漏播時能夠及時補(bǔ)償,提高了播種效率和播種質(zhì)量。(3)對漏播補(bǔ)償裝置進(jìn)行了模擬試驗(yàn),結(jié)果表明:在不加漏播補(bǔ)種裝置的情況下,不同作業(yè)速度下的正常補(bǔ)種率為87.6%~92.5%,補(bǔ)播成功率為82.4%~91.1%,屬于正常農(nóng)藝要求,整體表現(xiàn)為當(dāng)作業(yè)速度較低時(升運(yùn)鏈運(yùn)動速度≤0.6m/s)為最佳狀態(tài),此時正常播種率約為92%,而當(dāng)作業(yè)速度較高時(升運(yùn)鏈速度=0.9m/s),則正常播種率降為85.6%,這就證明當(dāng)作業(yè)速度超過一定值時,漏播率將顯著增加。經(jīng)安裝漏播補(bǔ)償裝置之后,在上述試驗(yàn)的升運(yùn)鏈速度下,補(bǔ)播成功率較為平穩(wěn),基本穩(wěn)定在86%,總播種成功率可以達(dá)到98.9%。
【學(xué)位授予單位】：甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：S223.2

【共引文獻(xiàn)】

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本文編號：2727021