【摘要】：取苗機(jī)構(gòu)是穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽機(jī)的核心部件,也是區(qū)分全自動(dòng)和半自動(dòng)移栽機(jī)的標(biāo)志。課題組前期研制的整排夾取式自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)對(duì)于育苗質(zhì)量要求較高,高速取苗時(shí),盤(pán)根性較差的缽體在苗缽與穴盤(pán)粘附力作用下經(jīng)常出現(xiàn)破損現(xiàn)象,僅靠取苗爪夾取苗缽無(wú)法保證較高的取苗成功率及缽體完整率。本課題為了解決此問(wèn)題,在結(jié)合課題組前期研制的取苗機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,借鑒國(guó)外自動(dòng)移栽機(jī)全頂出式取苗方式,開(kāi)展頂、夾、拔組合取苗技術(shù)研究。主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面:(1)測(cè)量分析穴盤(pán)落水孔直徑及落水孔間距,便于確定頂苗機(jī)構(gòu)頂桿直徑及頂桿間距。通過(guò)蔬菜穴盤(pán)苗缽體頂壓實(shí)驗(yàn)研究頂苗速度及頂桿直徑對(duì)缽體抗壓強(qiáng)度的影響,通過(guò)蔬菜穴盤(pán)缽苗脫盤(pán)粘附力實(shí)驗(yàn)研究頂苗速度對(duì)于苗缽粘附力及脫離位移的影響、粘附力與脫離位移的關(guān)系。綜合各方因素,頂苗機(jī)構(gòu)頂桿直徑選用6mm,頂入位移大于8mm。(2)設(shè)計(jì)取苗機(jī)構(gòu)及頂苗機(jī)構(gòu),取苗機(jī)構(gòu)又包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和插拔機(jī)構(gòu)。頂苗機(jī)構(gòu)采用間隔頂苗工作方式,這與取苗機(jī)構(gòu)類(lèi)似。頂苗機(jī)構(gòu)是確保取苗成功率及缽體完整率的關(guān)鍵。根據(jù)之前實(shí)驗(yàn)結(jié)果,優(yōu)化取苗機(jī)構(gòu)及頂苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。(3)本章節(jié)利用MATLAB/SIMULINK建立氣缸的數(shù)學(xué)模型并基于ADAMS建立取苗機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)模型,構(gòu)建取苗機(jī)構(gòu)機(jī)械-氣動(dòng)聯(lián)合仿真模型。研究翻轉(zhuǎn)氣缸缸徑D,工作氣壓等對(duì)于氣缸活塞桿位移、活塞桿速度、活塞桿推力、取苗機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)角度及角速度、擋塊與取苗機(jī)架接觸力、工作腔空氣壓力和排氣腔空氣壓力的影響,分析取苗機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度,選擇合適的氣缸工作參數(shù)。氣缸工作氣壓選用0.5MPa~0.6MPa,氣缸內(nèi)徑D為32mm。(4)試制取苗機(jī)構(gòu)及頂苗機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)裝置,進(jìn)行取苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度實(shí)驗(yàn),研究氣缸沖擊回彈對(duì)取苗爪的精確定位的影響。通過(guò)頂夾拔取苗模式實(shí)驗(yàn),選取較優(yōu)的取苗模式。通過(guò)試驗(yàn)裝置多因素實(shí)驗(yàn),選擇最佳工作參數(shù)為:頂入位移為15mm、插入缽體深度為35mm,插入速度取225mm/s。
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：S223.9

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2718237