【摘要】：移栽機(jī)作為機(jī)械代替人工移栽的機(jī)具,具有省時(shí)、高效、節(jié)本的作用。目前,國(guó)內(nèi)研制的移栽機(jī),結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體型龐大、要求較高操作技巧。在此基礎(chǔ)上,本文提出開發(fā)一款簡(jiǎn)單輕巧、適合我國(guó)中等規(guī)模蔬菜種植國(guó)情的輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)移栽機(jī)。主要研究?jī)?nèi)容如下:⑴設(shè)計(jì)輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)移栽機(jī)的總體方案。通過仿真分析栽植器運(yùn)動(dòng)軌跡,確定行星輪滑槽式栽植器作為本文移栽機(jī)的栽植部件。⑵設(shè)計(jì)行星齒輪滑槽式栽植器。確定滑槽后偏角、行星架長(zhǎng)度和轉(zhuǎn)動(dòng)連桿長(zhǎng)度以及行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪重要參數(shù);分析影響鴨嘴開合距離的主要因素,并確定行程桿移動(dòng)距離(凸輪推程)和C點(diǎn)位置,即H(28)4mm、_1L(28)35mm、L_2(28)25mm。⑶進(jìn)行行星齒輪滑槽式栽植器的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。仿真分析得到鴨嘴尖端的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,為優(yōu)化栽植器提供依據(jù)。分析不同特征參數(shù)?下鴨嘴前、后額的運(yùn)動(dòng)軌跡。分析表明:當(dāng)?(29)1時(shí),缽苗直立度更好,滿足設(shè)計(jì)要求。⑷設(shè)計(jì)樣機(jī)的控制系統(tǒng)。構(gòu)建多種作業(yè)模式的動(dòng)力分配系統(tǒng)、確定控制系統(tǒng)的硬件組成和控制流程。⑸進(jìn)行樣機(jī)的田間性能試驗(yàn)。續(xù)航試驗(yàn)表明:樣機(jī)的續(xù)航里程至少為1.05km,續(xù)航時(shí)間至少為2小時(shí)。樣機(jī)的續(xù)航能力滿足設(shè)計(jì)要求。移栽試驗(yàn)表明:漏栽率低于5%,倒伏率低于7%,株距變異系數(shù)小于25%,栽植深度合格率大于75%,栽植合格率大于90%,作業(yè)性能穩(wěn)定、栽植質(zhì)量良好,符合旱地移栽機(jī)的主要性能指標(biāo)規(guī)定。
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：S223.9
【圖文】：

輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)移栽機(jī)的設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵部件的研究經(jīng)發(fā)展的很成熟，可搭配各種農(nóng)機(jī)具和不同類型的栽植器，實(shí)現(xiàn)不同環(huán)境和對(duì)象的移栽，通用性較高[9] 美國(guó)雷納多公司研制的 RTME110 型移栽機(jī)(如圖 1.1) ,可調(diào)整株距 行距和栽植深度，并配置了丙烷燙孔器（可在地膜上燒洞）和水注入系統(tǒng)（用于水和農(nóng)藥的注入）[39] 荷蘭米啟根公司研制的 MT 型移栽機(jī)（如圖 1.2），通過拖拉機(jī)牽引傳輸動(dòng)力，滿足多行移栽，移栽效率高，適合大田作業(yè)[41] 美國(guó)瑪馳尼克公司研制的 1000-2 型移栽機(jī)（圖 1.3），投苗效率高，采用鏈夾式栽植器植苗，集覆土功能 澆灌功能于一體[31]

輕簡(jiǎn)型半自動(dòng)移栽機(jī)的設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵部件的研究經(jīng)發(fā)展的很成熟，可搭配各種農(nóng)機(jī)具和不同類型的栽植器，實(shí)現(xiàn)不同環(huán)境和對(duì)象的移栽，通用性較高[9] 美國(guó)雷納多公司研制的 RTME110 型移栽機(jī)(如圖 1.1) ,可調(diào)整株距 行距和栽植深度，并配置了丙烷燙孔器（可在地膜上燒洞）和水注入系統(tǒng)（用于水和農(nóng)藥的注入）[39] 荷蘭米啟根公司研制的 MT 型移栽機(jī)（如圖 1.2），通過拖拉機(jī)牽引傳輸動(dòng)力，滿足多行移栽，移栽效率高，適合大田作業(yè)[41] 美國(guó)瑪馳尼克公司研制的 1000-2 型移栽機(jī)（圖 1.3），投苗效率高，采用鏈夾式栽植器植苗，集覆土功能 澆灌功能于一體[31]

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2718231