【摘要】：本文針對油茶產(chǎn)業(yè)中現(xiàn)有油茶果機(jī)械采摘效率不高問題,通過分析國內(nèi)外林果采摘研究現(xiàn)狀及輥式機(jī)械在農(nóng)林業(yè)應(yīng)用中的特點(diǎn),設(shè)計了一種膠輥回轉(zhuǎn)式油茶果采摘裝置,以期提高油茶果采摘效率。在Pro/E軟件中建立油茶果采摘裝置虛擬樣機(jī)三維模型,并對輥式機(jī)構(gòu)采摘油茶果的原理進(jìn)行分析并驗證了其可行性,借助Adams/view軟件對樣機(jī)關(guān)鍵部件及系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真分析,研制了物理樣機(jī),開展了油茶果采摘試驗和油茶花蕾損傷試驗,取得了初步成效。研究結(jié)果可為油茶果機(jī)械高效采摘提供技術(shù)參考,具體有以下幾點(diǎn):(1)通過對采摘環(huán)境模型化處理,利用油茶果物理特征差異性確定了油茶果整體采摘方案,設(shè)計了一種膠輥回轉(zhuǎn)式油茶果采摘裝置,在Pro/E中建立了采摘裝置的三維模型。并分析膠輥機(jī)構(gòu)采摘油茶果的過程和原理,得到了油茶果理論脫落條件。(2)通過Adams/View軟件對膠輥與油茶果接觸碰撞進(jìn)行仿真分析,可得出油茶果被膠輥沖擊脫落時膠輥轉(zhuǎn)速應(yīng)大于11 r/min。由采摘臂空間運(yùn)動學(xué)仿真分析可得到,采摘頭在水平方向上運(yùn)動范圍為1311.08 mm,采摘頭在豎直方向上運(yùn)動范圍為2681.72 mm。(3)通過研制電驅(qū)動式物理樣機(jī),并進(jìn)行了油茶果采摘驗證試驗和油茶花蕾損傷試驗。結(jié)果表明,當(dāng)采摘頭對輥定間距為25 mm,膠輥回轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)速在30 r/min時,直徑在25 mm以上的油茶果均能較快地被采摘下來,且未開的油茶花蕾在試驗中未見明顯損傷。試驗表明樣機(jī)取得了較好的效果,既能高效采摘油茶果,同時又能有效減少油茶花蕾的損傷,為進(jìn)一步提高采摘效率該裝置可改進(jìn)為液壓泵驅(qū)動,并在室外高產(chǎn)油茶林中進(jìn)行研究試驗。
【圖文】：

圖 1.1 齒梳式油茶果采摘機(jī)Fig.1.1 Tooth comb type picking machine of camellia fruit械應(yīng)用于農(nóng)林作物收獲中研究現(xiàn)狀備良好的滾動性，，耐磨性和適應(yīng)性強(qiáng)，近年來在農(nóng)林作5 年張道林等[27]設(shè)計了立輥式玉米摘穗機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)主要

圖 1.2 技術(shù)路線Fig.1.2 Roadmap of technical究方案據(jù)以上所示技術(shù)路線，在廣泛查找和分析文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，本文確定了以1）采摘裝置原理分析及總體設(shè)計
【學(xué)位授予單位】：江西農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：S225

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本文編號：2699677