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桑葚振動脫落特性研究及采摘裝置設(shè)計

發(fā)布時間:2020-05-24 19:39
【摘要】:隨著蠶桑產(chǎn)業(yè)的多元化發(fā)展,蠶桑的種植面積逐年增加,僅依靠人工實現(xiàn)的桑葚采收難以滿足當(dāng)下的生產(chǎn)需求,所以桑葚的機械化采摘是桑葚采摘的發(fā)展方向。振動采收桑葚是機械化采收的有效方法,研究桑葚振動脫落特性及設(shè)計相關(guān)振動采收設(shè)備,對桑葚產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展具有重要價值。本文通過研究桑葚振動采摘時慣性力的主要影響因素,搭建振脫落特性試驗平臺,完成桑葚振動脫落特性試驗,確定了桑葚振動采摘裝置的振動參數(shù),由此設(shè)計試制了便攜式桑葚振動采摘裝置。主要研究結(jié)論如下:(1)通過對桑葚振動采收慣性力影響因素研究得出,桑葚側(cè)枝慣性力的主要影響因素為振動振幅和激振頻率,振幅越大,慣性力越大;激振頻率越高,慣性力越大;(2)通過桑葚振動脫落特性試驗研究得出,桑葚二級主干的一階共振頻率范圍為4.72Hz—5.76Hz,二階共振頻率范圍為9.43Hz—11.44Hz;成熟桑果的瞬間脫落速度范圍為1606mm/s-2200mm/s;(3)通過仿真分析研究得出,當(dāng)設(shè)備振幅為18mm(即曲柄長度為9mm)時,在指定激振頻率下可滿足桑果振動脫落的瞬時速度需求;(4)通過便攜式桑葚振動采摘裝置試制和室外試驗研究得出,振動裝置實現(xiàn)的桑果收獲率達到了預(yù)期設(shè)計要求,該裝置可用于成熟桑果的振動采收。
【學(xué)位授予單位】:西北農(nóng)林科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:S225.93

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1 丁紅星;桑葚振動脫落特性研究及采摘裝置設(shè)計[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2016年

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本文編號:2678892

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