【摘要】：煙草移栽自動(dòng)取苗是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)移栽的核心技術(shù)環(huán)節(jié)。該文以移栽期的“龍江911”品種為試驗(yàn)對(duì)象,在營(yíng)養(yǎng)基質(zhì)含水率為56.36%,莖稈含水率為58.48%的條件下試驗(yàn)。通過(guò)試驗(yàn)確定移栽機(jī)取苗方式;取苗速度,依據(jù)試驗(yàn)結(jié)果和數(shù)據(jù)借助計(jì)算機(jī)輔助分析與優(yōu)化軟件平臺(tái),結(jié)合煙草移栽農(nóng)藝要求,優(yōu)化出栽植機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡,并確定與該軌跡對(duì)應(yīng)的栽植器結(jié)構(gòu)參數(shù)。運(yùn)用UG軟件對(duì)栽植機(jī)構(gòu)建模、Adams軟件對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真,驗(yàn)證軌跡的正確性,進(jìn)而證明機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性,主要工作內(nèi)容如下:(1)闡述了國(guó)內(nèi)外烤煙移栽機(jī)的現(xiàn)狀,通過(guò)比較分析得到,影響我國(guó)烤煙機(jī)械化種植的因素。(2)模擬取缽過(guò)程機(jī)構(gòu)對(duì)烤煙缽苗根系產(chǎn)生破壞程度,對(duì)后續(xù)生長(zhǎng)期的影響確定了自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)的取苗方式。(3)根據(jù)栽植機(jī)構(gòu)應(yīng)具備的功能和具體農(nóng)藝要求,借助計(jì)算機(jī)輔助分析與優(yōu)化軟件導(dǎo)出不同參數(shù)下栽植機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡,經(jīng)優(yōu)化得到能滿足栽植要求的“8”字型軌跡,及對(duì)應(yīng)該軌跡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù),為機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計(jì)提供依據(jù)。(4)利用優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件,提取出栽植器不同作業(yè)頻率下取苗段速度曲線,據(jù)此進(jìn)行夾取式取苗的運(yùn)動(dòng)學(xué)試驗(yàn),通過(guò)試驗(yàn)確定了移栽機(jī)最高作業(yè)效率。(5)依據(jù)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果,應(yīng)用UG軟件完成虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)。(6)將虛擬樣機(jī)導(dǎo)入Adams軟件,對(duì)取秧點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)軌跡和相對(duì)軌跡進(jìn)行仿真分析,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性;應(yīng)用Adams后處理結(jié)果中的速度曲線輸出,與優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的可行性。
【圖文】：

機(jī)器的前行帶動(dòng)栽植器沿著理論軌跡線運(yùn)動(dòng)，待到栽植區(qū)域，在控制凸輪的控制下，逡逑栽植器開(kāi)啟，完成栽植動(dòng)作。這種機(jī)械工作穩(wěn)定，栽植質(zhì)量良好，對(duì)秧苗幾乎無(wú)傷害。但因逡逑為其需要人工輔助喂苗，機(jī)具運(yùn)動(dòng)速度加快時(shí)易產(chǎn)生漏苗現(xiàn)象。如圖１－３所示為韓國(guó)生產(chǎn)的逡逑半自動(dòng)煙草移栽機(jī)，其工作原理為：在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上均勻分布著１０個(gè)喂苗滾筒，通過(guò)人逡逑工喂苗的方式將煙苗投入喂苗圓筒內(nèi)，當(dāng)圓通運(yùn)動(dòng)至投苗位置，依靠四桿機(jī)構(gòu)控制的“鴨嘴”逡逑正好運(yùn)動(dòng)至圓筒下方，重力作用使得擋苗板打開(kāi)，秧苗落入“鴨嘴”中，機(jī)器繼續(xù)前行，“鴨逡逑嘴”運(yùn)動(dòng)至栽植位置，四桿機(jī)構(gòu)的拉伸力迫使“鴨嘴”打開(kāi)，完成栽植，后續(xù)需要輔助機(jī)構(gòu)完成逡逑其澆水、覆土、覆膜等全套移栽工作。該套機(jī)構(gòu)能保證株距適合，性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，，但是在＞逡逑黑龍江省肇東市做現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的過(guò)程中出現(xiàn)“水土不服”，存在故障率高，運(yùn)動(dòng)速度緩慢等缺逡逑點(diǎn)，不能很好地與我國(guó)煙草農(nóng)業(yè)的現(xiàn)狀相結(jié)合逡逑W逡逑圖１－２法拉利Ｍｕｌｔｉｐｌａ型半自動(dòng)缽苗移栽機(jī)邐圖１－３韓國(guó)半自動(dòng)煙草移栽機(jī)逡逑Ｆｉｇ．邋１－２邋Ｆｅｒｒａｒｉ’ｓ邋Ｍｕｌｔｉｐｌａ邋Ｔｙｐｅ邋Ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ邋Ｆｉｇ．邋１－３邋Ｓｏｕｔｈ邋Ｋｏｒｅａ邋ｓｅｍｉ－ａｕｔｏｍａｔｉｃ邋ｔｏｂａｃｃｏ逡逑Ｍａｃｈｉｎｅ邐ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ邋ｍａｃｈｉｎｅ逡逑針對(duì)半自動(dòng)移栽特點(diǎn)

工作效率低，無(wú)法滿足當(dāng)今社會(huì)對(duì)移栽機(jī)械的根本要求。逡逑漏逡逑圖１－４日本久保田大蔥移栽機(jī)邐圖１－５歐洲全自動(dòng)移栽機(jī)逡逑Ｆｉｇ．邋１－４邋Ｊａｐａｎ邋Ｋｕｂｏｔａ邋ｓｃａｌｌｉｏｎ邋Ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ邐Ｆｉｇ．邋１－５邋Ａｕｔｏｍａｉｔｉｃ邋ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ邋ｏｆ邋Ｅｕｒｏｐｅ逡逑經(jīng)過(guò)多年研究，國(guó)外在全自動(dòng)移栽機(jī)上有所突破。歐洲、美國(guó)、日本等農(nóng)業(yè)等發(fā)達(dá)國(guó)家逡逑為了解決勞動(dòng)力成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，全面研發(fā)全自動(dòng)旱地移栽機(jī)，如圖１－５。他們逡逑廣泛借助現(xiàn)代化技術(shù)，應(yīng)用電磁等原理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化移栽，這類機(jī)器需要應(yīng)用三套機(jī)構(gòu)完成逡逑取秧、運(yùn)輸、栽植三個(gè)動(dòng)作，結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，電磁閥等設(shè)備國(guó)內(nèi)購(gòu)買困難，一旦出現(xiàn)故障難逡逑以修理，單機(jī)成本高，且我國(guó)引進(jìn)需要批量購(gòu)買。逡逑１．２．２國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀逡逑我國(guó)移栽機(jī)技術(shù)發(fā)展相對(duì)較晚，科技基礎(chǔ)薄弱。上世紀(jì)５０年代我國(guó)開(kāi)始針對(duì)棉花和甘薯逡逑兩種作物的移栽問(wèn)題進(jìn)行深入研究；至７０年代，開(kāi)始研制應(yīng)用于甜菜的裸根苗移栽機(jī)械；上逡逑世紀(jì)８０年代研制出半自動(dòng)移栽機(jī)
【學(xué)位授予單位】：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：S223.9

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2667081