【摘要】：作為寧夏地區(qū)主要的造林作物,檸條具備良好的經(jīng)濟及社會效益。但因其種植環(huán)境復雜、收獲裝備功能單一、自動化程度較低,制約著產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。為了提高收獲效率,設(shè)計一款能夠適應坡地種植環(huán)境,集切割、理料、撿拾及輸送功能于一體的檸條收獲機械具有十分重要的意義。首先,對檸條收獲機進行了功能分解,根據(jù)TRIZ理論及模塊化設(shè)計理論對收獲機的關(guān)鍵部件進行方案設(shè)計,得到了收獲機結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。利用建模軟件對檸條收獲機的主要零部件進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計及關(guān)鍵參數(shù)確定,并借助CAE分析軟件對其進行了力學分析,驗證各部分設(shè)計的合理性。其次,對檸條收獲機控制流程及包含自動導航算法和割臺控制算法在內(nèi)的關(guān)鍵技術(shù)算法進行研究,并應用Matlab軟件對收獲機控制算法進行了仿真分析,仿真結(jié)果表明:路徑跟蹤算法降低了收獲作業(yè)軌跡控制誤差,從而保證了收獲機軌跡控制的可靠性,能夠較好地滿足檸條收獲機軌跡控制的要求;割臺控制算法邏輯清晰簡單,保證了割臺高度控制的快速性及準確性。最后,應用Adams對收獲機整機結(jié)構(gòu)進行了動力學仿真,仿真結(jié)果表明:收獲機各運動副及零部件受力波動在合理范圍內(nèi),符合設(shè)計預期要求。
【圖文】：

邐（ｂ）邐（ｃ）逡逑圖１－丨檸條植株及檸條林逡逑目前Ｇ治區(qū)主要采用的檸條收獲方法為人工砍伐（圖１－２），或使用肩負式（圖１－３）、背負逡逑Ａ割灌機進行平茬收獲作業(yè)，生產(chǎn)效率低，勞動強度大，，無法滿足檸條大面積種植收獲要求，對逡逑檸條的再生長＋利。檸條收獲技術(shù)的提高，高效檸條聯(lián)合收獲裝備的研制，有力于提高檸條再成逡逑長的能力和扢壯效果，加快檸條的生長速度、降低成本Ｗ。另外，我國的檸條生長地域沙石遍布、逡逑棺株間距不均，常年的風沙作用下，檸條簇的根部隆起沙包，周圍地面凹凸不平，沙地表面承載逡逑能力低，現(xiàn)有的牽引式或自走式檸條收獲機（圖１－４）多有機具功能單一與設(shè)備驅(qū)動性、仿形性逡逑茇等方面的問題。而且平茬后的檸條枝條鋪放散亂，主要是由人工撿拾整理，耗時長、效率低、逡逑公動強度大、收獲成本較以

邐（ｃ）逡逑圖１－丨檸條植株及檸條林逡逑目前Ｇ治區(qū)主要采用的檸條收獲方法為人工砍伐（圖１－２），或使用肩負式（圖１－３）、背負逡逑Ａ割灌機進行平茬收獲作業(yè)，生產(chǎn)效率低，勞動強度大，無法滿足檸條大面積種植收獲要求，對逡逑檸條的再生長＋利。檸條收獲技術(shù)的提高，高效檸條聯(lián)合收獲裝備的研制，有力于提高檸條再成逡逑長的能力和扢壯效果，加快檸條的生長速度、降低成本Ｗ。另外，我國的檸條生長地域沙石遍布、逡逑棺株間距不均，常年的風沙作用下，檸條簇的根部隆起沙包，周圍地面凹凸不平，沙地表面承載逡逑能力低，現(xiàn)有的牽引式或自走式檸條收獲機（圖１－４）多有機具功能單一與設(shè)備驅(qū)動性、仿形性逡逑茇等方面的問題。而且平茬后的檸條枝條鋪放散亂，主要是由人工撿拾整理，耗時長、效率低、逡逑公動強度大、收獲成本較以，這匕成為制約擰條種Ｍ產(chǎn)業(yè)發(fā)展的突出問題。逡逑圖１－２人工平茬邐圖Ｎ３肩負式平茬機邐圖丨－４自走式平茬機逡逑中國制造２０２５邋ｉｔ劃及“寧Ｓ科技創(chuàng)新卜：Ｊｌ規(guī)劃”均明確指出對適應地方特色的高效生產(chǎn)智逡逑－１邋－逡逑
【學位授予單位】：寧夏大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：S776

【參考文獻】

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本文編號：2636307