【摘要】：作為寧夏地區(qū)主要的造林作物,檸條具備良好的經(jīng)濟(jì)及社會(huì)效益。但因其種植環(huán)境復(fù)雜、收獲裝備功能單一、自動(dòng)化程度較低,制約著產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。為了提高收獲效率,設(shè)計(jì)一款能夠適應(yīng)坡地種植環(huán)境,集切割、理料、撿拾及輸送功能于一體的檸條收獲機(jī)械具有十分重要的意義。首先,對(duì)檸條收獲機(jī)進(jìn)行了功能分解,根據(jù)TRIZ理論及模塊化設(shè)計(jì)理論對(duì)收獲機(jī)的關(guān)鍵部件進(jìn)行方案設(shè)計(jì),得到了收獲機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。利用建模軟件對(duì)檸條收獲機(jī)的主要零部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵參數(shù)確定,并借助CAE分析軟件對(duì)其進(jìn)行了力學(xué)分析,驗(yàn)證各部分設(shè)計(jì)的合理性。其次,對(duì)檸條收獲機(jī)控制流程及包含自動(dòng)導(dǎo)航算法和割臺(tái)控制算法在內(nèi)的關(guān)鍵技術(shù)算法進(jìn)行研究,并應(yīng)用Matlab軟件對(duì)收獲機(jī)控制算法進(jìn)行了仿真分析,仿真結(jié)果表明:路徑跟蹤算法降低了收獲作業(yè)軌跡控制誤差,從而保證了收獲機(jī)軌跡控制的可靠性,能夠較好地滿足檸條收獲機(jī)軌跡控制的要求;割臺(tái)控制算法邏輯清晰簡(jiǎn)單,保證了割臺(tái)高度控制的快速性及準(zhǔn)確性。最后,應(yīng)用Adams對(duì)收獲機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,仿真結(jié)果表明:收獲機(jī)各運(yùn)動(dòng)副及零部件受力波動(dòng)在合理范圍內(nèi),符合設(shè)計(jì)預(yù)期要求。
【圖文】：

邐（ｂ）邐（ｃ）逡逑圖１－丨檸條植株及檸條林逡逑目前Ｇ治區(qū)主要采用的檸條收獲方法為人工砍伐（圖１－２），或使用肩負(fù)式（圖１－３）、背負(fù)逡逑Ａ割灌機(jī)進(jìn)行平茬收獲作業(yè)，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，，無(wú)法滿足檸條大面積種植收獲要求，對(duì)逡逑檸條的再生長(zhǎng)＋利。檸條收獲技術(shù)的提高，高效檸條聯(lián)合收獲裝備的研制，有力于提高檸條再成逡逑長(zhǎng)的能力和扢壯效果，加快檸條的生長(zhǎng)速度、降低成本Ｗ。另外，我國(guó)的檸條生長(zhǎng)地域沙石遍布、逡逑棺株間距不均，常年的風(fēng)沙作用下，檸條簇的根部隆起沙包，周圍地面凹凸不平，沙地表面承載逡逑能力低，現(xiàn)有的牽引式或自走式檸條收獲機(jī)（圖１－４）多有機(jī)具功能單一與設(shè)備驅(qū)動(dòng)性、仿形性逡逑茇等方面的問(wèn)題。而且平茬后的檸條枝條鋪放散亂，主要是由人工撿拾整理，耗時(shí)長(zhǎng)、效率低、逡逑公動(dòng)強(qiáng)度大、收獲成本較以

邐（ｃ）逡逑圖１－丨檸條植株及檸條林逡逑目前Ｇ治區(qū)主要采用的檸條收獲方法為人工砍伐（圖１－２），或使用肩負(fù)式（圖１－３）、背負(fù)逡逑Ａ割灌機(jī)進(jìn)行平茬收獲作業(yè)，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，無(wú)法滿足檸條大面積種植收獲要求，對(duì)逡逑檸條的再生長(zhǎng)＋利。檸條收獲技術(shù)的提高，高效檸條聯(lián)合收獲裝備的研制，有力于提高檸條再成逡逑長(zhǎng)的能力和扢壯效果，加快檸條的生長(zhǎng)速度、降低成本Ｗ。另外，我國(guó)的檸條生長(zhǎng)地域沙石遍布、逡逑棺株間距不均，常年的風(fēng)沙作用下，檸條簇的根部隆起沙包，周圍地面凹凸不平，沙地表面承載逡逑能力低，現(xiàn)有的牽引式或自走式檸條收獲機(jī)（圖１－４）多有機(jī)具功能單一與設(shè)備驅(qū)動(dòng)性、仿形性逡逑茇等方面的問(wèn)題。而且平茬后的檸條枝條鋪放散亂，主要是由人工撿拾整理，耗時(shí)長(zhǎng)、效率低、逡逑公動(dòng)強(qiáng)度大、收獲成本較以，這匕成為制約擰條種Ｍ產(chǎn)業(yè)發(fā)展的突出問(wèn)題。逡逑圖１－２人工平茬邐圖Ｎ３肩負(fù)式平茬機(jī)邐圖丨－４自走式平茬機(jī)逡逑中國(guó)制造２０２５邋ｉｔ劃及“寧Ｓ科技創(chuàng)新卜：Ｊｌ規(guī)劃”均明確指出對(duì)適應(yīng)地方特色的高效生產(chǎn)智逡逑－１邋－逡逑
【學(xué)位授予單位】：寧夏大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：S776

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2636307