發(fā)布時間：2020-04-20 10:04

【摘要】：油用牡丹果實收獲機的研制開發(fā)對于油用牡丹果實采摘作業(yè)機械化和產(chǎn)業(yè)綜合化的發(fā)展有著重要的意義。底盤是收獲機的主體結(jié)構(gòu),作為采摘和運送等裝置的載體,底盤的穩(wěn)定性直接關(guān)系到收獲機工作性能和效果的優(yōu)劣,本文設(shè)計的高地隙底盤離地間隙大,質(zhì)心高度高,工作狀況復(fù)雜,其穩(wěn)定性和振動特性的研究是本文解決的關(guān)鍵問題。本文主要的研究和結(jié)論如下：1.對比分析國內(nèi)外收獲機械底盤的特點,針對油用牡丹種植環(huán)境和采摘作業(yè)要求,確定油用牡丹果實收獲機底盤總體方案,包括底盤機架結(jié)構(gòu)、整體功能的設(shè)計。2.根據(jù)總體方案,進(jìn)行液壓驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計,并通過AMESim軟件建立高地隙履帶底盤液壓驅(qū)動系統(tǒng)的模型,對所設(shè)計參數(shù)的正確性進(jìn)行了仿真分析,得到了總驅(qū)動系統(tǒng)壓力和液壓泵、液壓馬達(dá)等關(guān)鍵部件的參數(shù),與理論計算結(jié)果相一致。3.高地隙底盤穩(wěn)定性的分析。根據(jù)質(zhì)心位置計算了極限傾翻角,其中上坡和下坡極限傾翻角分別為40.75°和52.06°,橫向側(cè)翻極限傾翻角為39.43°,滿足平地、坡地工作環(huán)境要求,證明了底盤總體布局的合理性；利用ANSYS有限元模型進(jìn)行靜力學(xué)分析,得到底盤機架所受最大應(yīng)力為31.86MPa,最大變形為0.97mm,滿足強度和剛度要求,說明高地隙底盤機架結(jié)構(gòu)設(shè)計合理；通過模態(tài)仿真分析,得到底盤機架前10階固有頻率和振型,為避免機架共振及其結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了重要依據(jù)。4.由于高地隙底盤機架振動會影響收獲機的工作性能,降低穩(wěn)定性,因此對高地隙底盤機架進(jìn)行振動試驗,根據(jù)試驗結(jié)果分析機架的振動特性,得到了使機架發(fā)生較大振動的頻率以及激振源,柴油發(fā)動機是影響機架振動的主要振源。根據(jù)模態(tài)分析結(jié)果,確定了發(fā)生共振的頻率范圍,為底盤機架的進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。5.以提高機架低階固有頻率和減輕機架質(zhì)量為優(yōu)化目標(biāo),基于ANSYS Workbench仿真平臺對高地隙底盤機架結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化后,高地隙底盤機架第4階頻率提高到75.54Hz,高于發(fā)動機激振頻率,避免了共振的發(fā)生；同時在強度和剛度滿足的條件下,機架質(zhì)量減輕了12.4%。通過優(yōu)化,進(jìn)一步提高了高地隙底盤的穩(wěn)定性。
【圖文】：

緒論逡逑了多功能果園作業(yè)機（余葉，２００８），如圖１－１所示。新疆農(nóng)us科學(xué)院機械裝備研究逡逑所通過研究外國先進(jìn)干果采摘機，吸取其先進(jìn)的結(jié)構(gòu)形式，并根據(jù)我國紅要收獲要求逡逑及環(huán)境狀況，成功研制出新型紅妾采摘機，即４ＹＳ－２４型紅a偛燒�，该矡机采泳捔x險穸姆絞劍諞歡ǚ饒諏咂嫡穸鰨〉昧瞬淮淼氖棧裥Ч�，，随后对其改伭x狹加嘔�，研制了一媳I脅罰惴河τ糜誆煌烊⒐�。辶x賢跡保卞澹蹋牽煨凸白饕禱義希疲椋紓澹保卞澹蹋牽卞澹希潁悖瑁幔潁溴澹錚穡澹潁幔簦椋睿玨澹恚幔悖瑁椋睿邋義希保玻徹饈棧窕著滔腫村義系著淌鞘棧窕鬧匾槌剎糠鄭性刈牌淥鞴δ蘢爸謾Ｄ殼�，抵匇据袃催方辶x鮮講煌饕治質(zhì)膠吐拇攪醬罄�。履带式抵鵂C氐閽謨諂渫ü越蟎觶哂瀉芮垮義系姆秸習(xí)哪芰Γ準(zhǔn)傲己玫男惺晃榷ㄐ

本文編號：2634427