【摘要】：農(nóng)業(yè)機械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要因素,是促進高效農(nóng)業(yè)的重要手段。我國是世界第一糧食消費大國,而水稻又是我國大部分人的主食,所以我國的水稻種植面積極大,約0.3億hm2,占所有谷物種植總面積的40%左右,占世界水稻種植總面積的28.2%。水稻在成長期間時常發(fā)生病蟲災害,需要頻繁進入水田中作業(yè),但是我國目前所研究的植保機械,大部分都適用于旱田,如果在水田中工作,也是簡單更換水田輪后,進入水田中作業(yè)。這樣不僅工作效率大大降低,還會出現(xiàn)打滑,下陷等問題,甚至會出現(xiàn)因為推進力不足而無法前進的問題�；谶@種情況,我的論文是在我國目前水田植保機械的基礎上,進行結構上的改良,并詳盡的設計了自走車的驅(qū)動、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在結構設計方面,確定改進方案后,用三維制圖軟件繪制自走車的各種視圖,對其底盤的車橋、車輪進行了優(yōu)化改良,盡量避免車輪對秧苗造成碾壓;對自走車的穩(wěn)定性、平衡性以及轉(zhuǎn)彎半徑進行了優(yōu)化設計,并多方面分析,以確保自走車能夠在水田中正常、平穩(wěn)的工作。在驅(qū)動系統(tǒng)方面,采用布局更加靈活,傳動更加準確,工作更加平穩(wěn),控制更加方便的液壓驅(qū)動,來實現(xiàn)自走車的行走和轉(zhuǎn)向,繪制完整的液壓系統(tǒng)圖并加以詳細解釋,根據(jù)實際工作情況對液壓泵、液壓缸、液壓馬達、油箱、油管等部件進行計算并校核,檢驗其合理性,最終進行選型。計算自走車液壓系統(tǒng)在工作時的各種指標,反復校核自走車設計的合理性。在完成水田管理自走車的全部改良設計后,吉林農(nóng)機研究院引進相關設備,加工并生產(chǎn),最終成功組裝樣機。在樣機組裝完成后,進入不同的試驗田進行試驗,檢驗樣機性能,通過實踐來驗證論文設計的合理性以及可行性。最終得出結論,本論文的改良設計可行,并展望所設計的水田管理自走車在我國的發(fā)展前景。
【圖文】：

圖 1.1 水田噴桿噴霧作業(yè)（楊八康）Fig.1.1 Spray operation of Paddy field (Yang Bakang還有很多企業(yè)也研發(fā)生產(chǎn)了不同型號的水田自走車。境的限制，，致使所研發(fā)的自走車無法在作物生長的中農(nóng)業(yè)大學于 2004 年時，自主研發(fā)了水田自走式低量本身通過性的原因，導致自走車在水稻生長后期同樣我國所研發(fā)的大型植保機，主要適用于旱地，進入

圖 2.1 水田管理自走車底盤效果圖Fig2.1 Paddy field management self-walking vehicle chassis effect chart
【學位授予單位】：吉林農(nóng)業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：S224

【參考文獻】

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本文編號：2634349