足底壓力是人體下肢運(yùn)動(dòng)中重要的生物力學(xué)參數(shù),足底壓力的分布能夠反映出人體的足、腿、脊柱等部位的健康情況�，F(xiàn)有的下肢康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程引導(dǎo)方法欠缺、評(píng)估指標(biāo)模糊,難以對(duì)患者的康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程進(jìn)行及時(shí)的監(jiān)測(cè)和反饋。因此,本論文針對(duì)下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者的康復(fù)訓(xùn)練,提出了一種基于足底壓力變化的人體下肢康復(fù)訓(xùn)練監(jiān)測(cè)和反饋方法,對(duì)患者下肢康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程的引導(dǎo)和評(píng)估具有重要意義。本文的主要工作圍繞以下幾個(gè)方面進(jìn)行:首先,針對(duì)足底壓力數(shù)據(jù)預(yù)處理流程提出了處理方法,搭建了足底壓力采集設(shè)備采集到數(shù)據(jù)后的預(yù)處理流程,可完成對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)處理。提出了基于散點(diǎn)凸包提取和基于足軸角度分區(qū)的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法,提高了數(shù)據(jù)預(yù)處理的準(zhǔn)確度,同時(shí)提高了數(shù)據(jù)預(yù)處理過(guò)程的效率,為康復(fù)訓(xùn)練數(shù)學(xué)模型的建立提供了準(zhǔn)確、高效的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法。通過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理前后的對(duì)比分析,驗(yàn)證了該方法的有效性和實(shí)用性。其次,基于人體下肢康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中足底壓力的變化建立了康復(fù)訓(xùn)練數(shù)學(xué)模型。采集健康人群由站到坐、由坐到站和轉(zhuǎn)身運(yùn)動(dòng)時(shí)的足底壓力變化數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理后檢驗(yàn)了數(shù)據(jù)變化的平穩(wěn)性,從而建立康復(fù)訓(xùn)練數(shù)學(xué)模型�；谧愕讐毫ψ兓目祻�(fù)訓(xùn)練數(shù)學(xué)模型為患者進(jìn)行...

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1康復(fù)醫(yī)院的康復(fù)訓(xùn)練Figure1.1Rehabilitationtraininginrehabilitationhospitals

基于足底壓力的外骨骼康復(fù)訓(xùn)練模型的研究康復(fù)策略，需要對(duì)康復(fù)機(jī)器人輸入一定的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。立、行走時(shí)承擔(dān)著人體全部的壓力，人體在做各種運(yùn)身力量的分布最終都會(huì)在足底壓力中體現(xiàn)出來(lái)。因器人訓(xùn)練的評(píng)估數(shù)據(jù)是一個(gè)比較合理、合適的選擇一定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的重復(fù)性動(dòng)作，當(dāng)患者按照這些規(guī)定的然在足底....

圖1.2康復(fù)訓(xùn)練輔具

圖1.2康復(fù)訓(xùn)練輔具Figure1.2RehabilitationtrainingAIDS，為滿足我國(guó)龐大的康復(fù)醫(yī)療人口需求，減輕康復(fù)醫(yī)師的的工作效率，康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人在輔助人體康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，化數(shù)據(jù)作為機(jī)器人主動(dòng)訓(xùn)練的輸入，帶動(dòng)人體進(jìn)行訓(xùn)練足底壓力變化數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練的評(píng)估依....

圖1.3美國(guó)軍事用下肢外骨骼

力主要應(yīng)用在搭載足底壓力檢測(cè)功的，外骨骼的強(qiáng)大負(fù)載性可為士兵的就進(jìn)行了機(jī)械外骨骼單兵裝備的研發(fā)重對(duì)士兵體能、身體造成的影響。加外骨骼搭載有40多個(gè)傳感器[11]，計(jì)力量做出分配，調(diào)節(jié)外骨骼的力量分理工大學(xué)研制的下肢外骨骼機(jī)器人E力傳感器，從而對(duì)該外骨骼的行走步力傳感器以對(duì)外....

圖1.4足內(nèi)外翻矯正前后分析

足底壓力可對(duì)人體的平人體器官，前庭、小腦等是否發(fā)生理足和足的康復(fù)進(jìn)行評(píng)定，已成為外翻矯正術(shù)患者的足底壓力進(jìn)行測(cè)著性差異[16]，從而為術(shù)前、術(shù)后的康尿病并發(fā)癥之一，Bus等研究了1者的足底壓力峰值及壓力時(shí)間積分產(chǎn)生糖尿病足的患者跖骨區(qū)的壓力足患者的跖骨和趾骨值較低，說(shuō)明區(qū)具有....

本文編號(hào)：4035337