在腦卒中發(fā)生的過(guò)程中,大腦部分區(qū)域無(wú)法正常供血,這導(dǎo)致了某一部位的腦組織損失,從而引起偏癱等運(yùn)動(dòng)功能障礙;颊咴谧渲械幕謴(fù)期之中,需要及時(shí)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療與功能評(píng)估。與傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)康復(fù)對(duì)比,基于運(yùn)動(dòng)捕捉的虛擬現(xiàn)實(shí)運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練場(chǎng)景不僅可以為患者的康復(fù)運(yùn)動(dòng)提供重復(fù)的標(biāo)準(zhǔn)的指導(dǎo),也可以實(shí)時(shí)地記錄運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并評(píng)估患者運(yùn)動(dòng)能力的恢復(fù)情況。本研究的主要內(nèi)容分為兩個(gè)方面,分別是運(yùn)動(dòng)康復(fù)的虛擬訓(xùn)練場(chǎng)景的設(shè)計(jì)和上肢運(yùn)動(dòng)評(píng)估的研究。虛擬訓(xùn)練場(chǎng)景的底層硬件由九軸傳感器采集節(jié)點(diǎn)、無(wú)線(xiàn)Wi-Fi傳輸模塊兩個(gè)部分組成。九軸傳感器采集節(jié)點(diǎn)由主控芯片、三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀以及三軸磁力計(jì)組成,傳感器節(jié)點(diǎn)所采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)Wi-Fi的方式傳輸至虛擬訓(xùn)練場(chǎng)景中。虛擬訓(xùn)練場(chǎng)景包含了操作主界面、無(wú)線(xiàn)傳輸功能、訓(xùn)練模式;颊哂(xùn)練的關(guān)節(jié)處需要佩戴九軸傳感器節(jié)點(diǎn),傳感器可佩戴的關(guān)節(jié)點(diǎn)包含了上肢部分的肩、肘、腕等三個(gè)關(guān)節(jié)。訓(xùn)練模式分為主動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式與跟隨運(yùn)動(dòng)模式,在主動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式下,由患者主動(dòng)運(yùn)動(dòng),程序根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋患者的運(yùn)動(dòng)情況;在跟隨運(yùn)動(dòng)模式下,程序根據(jù)Brunnstrom技術(shù)的指導(dǎo),給出一套常規(guī)的訓(xùn)練動(dòng)作,患者在程...
【文章頁(yè)數(shù)】:66 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-3王禮根等研發(fā)的擲飛鏢游戲場(chǎng)景2012年上海交通大學(xué)的龔文青等設(shè)計(jì)了一個(gè)面向手部康復(fù)訓(xùn)練的虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái),為
圖1-3王禮根等研發(fā)的擲飛鏢游戲場(chǎng)景海交通大學(xué)的龔文青等設(shè)計(jì)了一個(gè)面向手部康復(fù)訓(xùn)練的虛障礙的患者提供了兩個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)景,如圖1-4所示[24]。系統(tǒng)包屈等多種手部運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練,并有三個(gè)遞增難度可供選擇。
圖1-4龔文青等研發(fā)的訓(xùn)練場(chǎng)景界面
圖1-4龔文青等研發(fā)的訓(xùn)練場(chǎng)景界面?zhèn)鞲衅鞯倪\(yùn)動(dòng)功能評(píng)估系統(tǒng)研究現(xiàn)狀器可以捕捉肢體運(yùn)動(dòng)信息,因此學(xué)者們采用傳感器所采集的
圖1-6洪俊等研發(fā)的三軸加速度采集系統(tǒng)
圖1-6洪俊等研發(fā)的三軸加速度采集系統(tǒng)旦大學(xué)的廖夢(mèng)佳等采用三軸加速度計(jì)ADXL345與無(wú)線(xiàn)W[28]。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)樣本來(lái)自4名健康受試者,共300組數(shù)據(jù),采行識(shí)別,用于識(shí)別肩關(guān)節(jié)屈曲90度、手觸腰椎、肘關(guān)節(jié)屈
圖1-8張俊杰等的硬件采集系統(tǒng)
圖1-8張俊杰等的硬件采集系統(tǒng)
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3999796
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