隨著我國(guó)老齡化趨勢(shì)日益加重和政府各項(xiàng)政策的大力扶持,康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。踝關(guān)節(jié)扭傷作為骨科臨床最常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)傷,具有極大的潛在市場(chǎng)價(jià)值。現(xiàn)有市場(chǎng)中輔助踝關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的醫(yī)療產(chǎn)品一般以CPM機(jī)為主,傳統(tǒng)的CPM機(jī)在踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練中,僅局限于進(jìn)行跖屈/背伸運(yùn)動(dòng),無(wú)法輔助患者進(jìn)行內(nèi)翻/外翻和內(nèi)收/外展的康復(fù)訓(xùn)練,這兩種訓(xùn)練需要康復(fù)醫(yī)師人工輔助治療,康復(fù)治療費(fèi)時(shí)費(fèi)力,過(guò)程繁瑣。如何提高康復(fù)治療效率,塑造良好體驗(yàn),平衡醫(yī)療資源供需關(guān)系,給患者提供便捷智能的多自由度踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練是本課題研究的重點(diǎn)及目的所在。本文以KJ/AHP/QFD方法集成作為理論支撐,系統(tǒng)性的對(duì)患者以及康復(fù)醫(yī)師的用戶(hù)需求進(jìn)行歸納總結(jié),并研究其與技術(shù)特性的映射關(guān)系,為踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供設(shè)計(jì)參考和方法指導(dǎo)。首先,在設(shè)計(jì)初期結(jié)合相關(guān)康復(fù)機(jī)器人的行業(yè)現(xiàn)狀,對(duì)踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的功能、造型、組成部件、工作原理、人機(jī)影響因素進(jìn)行分析,并進(jìn)行歸納總結(jié)。然后根據(jù)分析結(jié)果設(shè)計(jì)調(diào)查問(wèn)卷和訪談提綱,進(jìn)行用戶(hù)研究和需求挖掘后,結(jié)合KJ法進(jìn)行初步篩選。再次,通過(guò)AHP法對(duì)用戶(hù)需求權(quán)重進(jìn)行計(jì)算構(gòu)建比較判斷矩陣,根據(jù)權(quán)重值進(jìn)行...

【文章頁(yè)數(shù)】：129 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.1 康復(fù)機(jī)器人的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.2 踝關(guān)節(jié)康復(fù)產(chǎn)品的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀
        1.2.4 QFD理論體系的研究現(xiàn)狀
    1.3 研究目的以及意義
        1.3.1 研究目的
        1.3.2 研究意義
    1.4 研究方法與限制
        1.4.1 研究方法
        1.4.2 研究限制
    1.5 研究?jī)?nèi)容及框架
第2章 KJ/AHP/QFD方法集成及其應(yīng)用設(shè)計(jì)研究
    2.1 KJ法概述
        2.1.1 KJ法的基本概念
        2.1.2 KJ法的實(shí)施步驟
    2.2 AHP法概述
        2.2.1 AHP法的基本概念
        2.2.2 AHP法的運(yùn)用步驟
    2.3 QFD法概述
        2.3.1 QFD法的概念與缺陷
        2.3.2 HOQ的運(yùn)用分析
    2.4 KJ/AHP/QFD方法集成的綜合運(yùn)用
        2.4.1 KJ/AHP/QFD方法集成的運(yùn)用流程
        2.4.2 KJ/AHP/QFD方法集成的必要性
    2.5 本章小結(jié)
第3章 踝關(guān)節(jié)康復(fù)與康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品分析
    3.1 踝關(guān)節(jié)康復(fù)理論分析
        3.1.1 踝關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)與基本運(yùn)動(dòng)
        3.1.2 踝關(guān)節(jié)扭傷的機(jī)制
        3.1.3 踝關(guān)節(jié)扭傷的康復(fù)訓(xùn)練
        3.1.4 踝關(guān)節(jié)扭傷的康復(fù)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)
    3.2 康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品概述
        3.2.1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
        3.2.2 產(chǎn)品分類(lèi)
        3.2.3 研究界定
    3.3 踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品分析
        3.3.1 現(xiàn)有功能分析
        3.3.2 外觀造型分析
        3.3.3 控制系統(tǒng)分析
        3.3.4 組成部件分析
        3.3.5 人機(jī)影響因素分析
    3.4 踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)總結(jié)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于KJ/AHP/QFD的踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)研究
    4.1 目標(biāo)用戶(hù)調(diào)研與需求總結(jié)
        4.1.1 目標(biāo)用戶(hù)需求獲取
        4.1.2 目標(biāo)用戶(hù)康復(fù)流程分析
        4.1.3 目標(biāo)用戶(hù)行為分析
        4.1.4 用戶(hù)需求歸納與總結(jié)
    4.2 用戶(hù)需求量化與重要度分析
        4.2.1 構(gòu)建比較判斷矩陣
        4.2.2 一致性檢驗(yàn)
        4.2.3 權(quán)重整理與排序
    4.3 質(zhì)量屋構(gòu)建和分析
        4.3.1 技術(shù)特性展開(kāi)
        4.3.2 技術(shù)特性排序的確定
        4.3.3 技術(shù)特性自相關(guān)矩陣的確定
    4.4 技術(shù)特性沖突與解決方案
    4.5 本章小結(jié)
第5章 踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)踐
    5.1 設(shè)計(jì)方案展開(kāi)
    5.2 踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案
        5.2.1 整體布局設(shè)計(jì)
        5.2.2 康復(fù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        5.2.3 座椅調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)
        5.2.4 顯示裝置設(shè)計(jì)
    5.3 踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人造型設(shè)計(jì)方案
        5.3.1 前期概念草圖
        5.3.2 草圖方案細(xì)化
        5.3.3 3D模型建立與渲染
    5.4 踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人操作界面設(shè)計(jì)方案
        5.4.1 信息架構(gòu)圖設(shè)計(jì)
        5.4.2 原型圖設(shè)計(jì)
        5.4.3 視覺(jué)圖設(shè)計(jì)
    5.5 產(chǎn)品設(shè)計(jì)說(shuō)明
    5.6 產(chǎn)品設(shè)計(jì)驗(yàn)證與優(yōu)化
        5.6.1 設(shè)計(jì)驗(yàn)證
        5.6.2 設(shè)計(jì)優(yōu)化
    5.7 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄1 踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人前期調(diào)研問(wèn)卷
附錄2 用戶(hù)需求權(quán)重評(píng)定依據(jù)表
附錄3 踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人造型方案評(píng)價(jià)表
附錄4 作品成果展示1
附錄5 作品成果展示2
附錄6 模型展示
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝



本文編號(hào)：3744861