科學(xué)完善的康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練對于加速腦卒中患者神經(jīng)-肌肉運(yùn)動(dòng)功能重塑、改善肢體運(yùn)動(dòng)機(jī)能具有重要意義。隨著康復(fù)醫(yī)學(xué)理論和新型康復(fù)技術(shù)手段的發(fā)展,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)以其強(qiáng)大的交互性、沉浸感和構(gòu)想性被逐步應(yīng)用于康復(fù)訓(xùn)練中。針對現(xiàn)有虛擬康復(fù)系統(tǒng)在安全性、個(gè)體適應(yīng)性、康復(fù)評價(jià)有效性方面存在的局限,本文研究基于腦肌電特征反饋的虛擬康復(fù)技術(shù),通過自適應(yīng)調(diào)節(jié)虛擬場景參數(shù),避免因訓(xùn)練強(qiáng)度不當(dāng)、康復(fù)運(yùn)動(dòng)中過度疲勞等因素導(dǎo)致的二次傷害;同時(shí),分析虛擬康復(fù)訓(xùn)練中腦肌電間的方向性同步耦合關(guān)系,從神經(jīng)-肌肉運(yùn)動(dòng)控制的角度探討健康人與患者間神經(jīng)生理機(jī)制的差異,為進(jìn)一步應(yīng)用于虛擬康復(fù)系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)功能評價(jià)提供理論基礎(chǔ)。首先,總結(jié)了康復(fù)訓(xùn)練技術(shù)的研究現(xiàn)狀,指出將腦肌電特征反饋應(yīng)用于虛擬康復(fù)訓(xùn)練中的意義,介紹了腦電、肌電信號的機(jī)理特性及其采集方法,選取相應(yīng)的預(yù)處理方法去除實(shí)測腦電、肌電信號的噪聲干擾,確定肌電信號特征指標(biāo)、運(yùn)動(dòng)模式識別方式及腦疲勞、肌肉疲勞特征提取方法,為虛擬康復(fù)中動(dòng)作識別及疲勞估計(jì)提供依據(jù)。其次,為分析虛擬康復(fù)訓(xùn)練中腦肌電間的方向性同步耦合關(guān)系,對比分析了一致性分析、格蘭杰因果性分析方法,提出了變分模態(tài)分解-偏定向相干... 

【文章來源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

ARMin康復(fù)機(jī)器人

上世紀(jì) 80 年代以來，機(jī)器人技術(shù)在康復(fù)領(lǐng)域的潛力逐漸被挖掘，不同動(dòng)方式的康復(fù)機(jī)器人相繼面世，受到廣泛關(guān)注。98 年，誕生于麻省理工大學(xué)的MIT-MANUS[21]是最早采用連桿機(jī)構(gòu)輔、肘關(guān)節(jié)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)器人之一�；颊呶兆∵B桿末端，在機(jī)器人的牽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。MIT-MANUS采用阻抗控制法調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與患者間交互力的大提供簡單的視覺交互游戲以提升康復(fù)過程中的趣味性。99 年，斯坦福大學(xué)研制了 MIME 鏡像運(yùn)動(dòng)使能康復(fù)機(jī)器人[22]。此6自由度工業(yè)機(jī)械臂的基礎(chǔ)上進(jìn)行研發(fā)，能實(shí)現(xiàn)多自由度三維空間運(yùn)動(dòng)屈伸、前臂的內(nèi)旋外旋等關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。除像MIT-MANUS一樣可帶動(dòng)患式的運(yùn)動(dòng)外，MIME 康復(fù)機(jī)器人可以提供動(dòng)作助力和軌跡約束，幫助成目標(biāo)運(yùn)動(dòng)。此外，該裝置提供了鏡像運(yùn)動(dòng)模式，可通過光電編碼器動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡，并將此運(yùn)動(dòng)信息以數(shù)據(jù)的形式作為指令驅(qū)動(dòng)患側(cè)機(jī)構(gòu)，復(fù)制健側(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡，完成從健側(cè)到患側(cè)的鏡像運(yùn)動(dòng)映射。

外骨骼的移動(dòng)跟隨。同時(shí)，肌電信號傳感器可實(shí)時(shí)皮膚表面引起的微弱肌電信息，系統(tǒng)對此信號進(jìn)行。此款機(jī)器人也是將生物信息與可穿戴外骨骼相結(jié)機(jī)器人的研究起步相對較晚，但也仍在短期內(nèi)取得的UECM二連桿康復(fù)輔助訓(xùn)練機(jī)構(gòu)[28]，可輔助患者的康復(fù)訓(xùn)練，其中的多模式訓(xùn)練策略針對恢復(fù)期的肉和關(guān)節(jié)的活動(dòng)能力。大學(xué)研制了一款手臂康復(fù)機(jī)器人[29]，提供三種訓(xùn)練行水平運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)模式、由健側(cè)帶動(dòng)患側(cè)進(jìn)行訓(xùn)練側(cè)訓(xùn)練的阻尼訓(xùn)練模式。學(xué)研發(fā)了一種新型手指功能康復(fù)機(jī)器人[30]，在使用幫助中風(fēng)手指肌無力患者完成一定范圍內(nèi)的手指屈D 打印成型的多段連續(xù)式，基于單層彈簧片驅(qū)動(dòng)，具

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]基于腦肌電反饋的虛擬康復(fù)系統(tǒng)研究[D]. 魏秀利.燕山大學(xué) 2015
[3]中風(fēng)康復(fù)運(yùn)動(dòng)中腦肌電同步分析[D]. 馬培培.燕山大學(xué) 2014
[4]基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的抽油井沖次智能調(diào)節(jié)方法研究[D]. 尹晶晶.東北大學(xué) 2013



本文編號：3603334