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多模態(tài)影像融合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)引導(dǎo)下放射性粒子植入實(shí)驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間:2022-01-13 21:51
  目的:(1)創(chuàng)建多模態(tài)影像融合導(dǎo)航實(shí)時(shí)引導(dǎo)的粒子植入系統(tǒng);(2)驗(yàn)證多模態(tài)影像融合導(dǎo)航粒子植入系統(tǒng)穿刺的精準(zhǔn)性;(3)研究多模態(tài)影像融合導(dǎo)航在實(shí)時(shí)引導(dǎo)粒子植入中的有效性及可行性。材料與方法:1.多模態(tài)影像融合導(dǎo)航實(shí)時(shí)引導(dǎo)粒子植入系統(tǒng)的建立該系統(tǒng)主要包括硬件及軟件兩個(gè)部分。硬件主要包括NDI(Northern Digital Technologies Inc,NDI)磁定位導(dǎo)航系統(tǒng)、磁定位穿刺針、電腦顯示器及其支架、超聲儀器;軟件主要包括計(jì)算放射性粒子劑量的程序算法、感興趣區(qū)提取、勾畫和分割程序算法、三維重建程序算法、實(shí)時(shí)顯像程序算法以及導(dǎo)航系統(tǒng)的界面顯示。將上述硬件部分及軟件部分集成、融合,建立一種集軟硬件系統(tǒng)的導(dǎo)航方法、可以實(shí)現(xiàn)術(shù)中實(shí)時(shí)導(dǎo)航的影像引導(dǎo)方式。2.多模態(tài)影像融合導(dǎo)航實(shí)時(shí)引導(dǎo)粒子植入系統(tǒng)穿刺的精準(zhǔn)性驗(yàn)證2.1儀器、設(shè)備與器具:多模態(tài)影像融合導(dǎo)航實(shí)時(shí)引導(dǎo)粒子植入系統(tǒng),常規(guī)18G 穿刺(Percutaneous Transhepatic Cholangiography,PTC)針,計(jì)算機(jī)斷層掃描儀(Computed Tomography,CT)。2.2材料:自主研發(fā)制作的瓊脂體... 

【文章來源】:中國人民解放軍醫(yī)學(xué)院北京市

【文章頁數(shù)】:61 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

多模態(tài)影像融合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)引導(dǎo)下放射性粒子植入實(shí)驗(yàn)研究


圖1?NDI磁定位系統(tǒng)實(shí)物圖,包括發(fā)射裝置、連接裝置及標(biāo)準(zhǔn)針??

磁定位,磁場,發(fā)射裝置,針尖


除穿刺并推送放射性粒子到達(dá)病灶內(nèi),更關(guān)鍵的是內(nèi)針針尖位置安裝了??磁感應(yīng)裝置,只要將磁定位針在NDI發(fā)射的磁場中注冊并配準(zhǔn),針尖位置便可??在整個(gè)磁場范圍內(nèi)(一般約50cmx50cmx50cm,如圖2所示)實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)顯示,??這也是該導(dǎo)航系統(tǒng)的核心功能。??圖1?NDI磁定位系統(tǒng)實(shí)物圖,包括發(fā)射裝置、連接裝置及標(biāo)準(zhǔn)針??16??

磁定位,結(jié)構(gòu)示意圖


圖3磁定位穿刺針結(jié)構(gòu)示意圖??

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]穿刺架輔助超聲引導(dǎo)下建立經(jīng)皮腎鏡通道的臨床觀察[J]. 何祥彪,劉楊洋,黃貴閩,杜丹,徐進(jìn)濤.  中華腔鏡泌尿外科雜志(電子版). 2019(01)
[2]超聲造影引導(dǎo)125I放射性粒子植入治療肺外周部惡性腫瘤的療效分析[J]. 林文杰,趙煒紅,李拾林,蘇淇琛,李伯義,呂國榮.  中國超聲醫(yī)學(xué)雜志. 2018(12)
[3]I125放射性粒子治療非小細(xì)胞肺癌患者療效評價(jià)[J]. 姜紅千,楊海濤,李冬梅,李敬嬌,湯登堯,李成,韓浩,尚鍇,王振元.  中國公共衛(wèi)生. 2018(12)
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[5]術(shù)中實(shí)時(shí)劑量學(xué)優(yōu)化在放射性粒子植入治療腦膠質(zhì)瘤中的價(jià)值研究[J]. 胡禾穎,王紅,彭麗靜,劉士鋒,胡效坤.  醫(yī)學(xué)影像學(xué)雜志. 2017(02)
[6]支氣管超聲內(nèi)鏡引導(dǎo)下125I放射性粒子植入治療縱隔淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移腫瘤的臨床應(yīng)用[J]. 夏靜,李長毅,袁耿彪,王導(dǎo)新.  現(xiàn)代醫(yī)藥衛(wèi)生. 2016(11)
[7]超聲引導(dǎo)下徒手法腎組織穿刺活檢的應(yīng)用價(jià)值[J]. 田樹元,蔣天安,余永紅,胡崗.  介入放射學(xué)雜志. 2016(05)
[8]雙導(dǎo)向技術(shù)引導(dǎo)下125I粒子植入治療肝癌合并門靜脈癌栓[J]. 田玉龍,劉瑞寶,劉巖,李世杰.  介入放射學(xué)雜志. 2015(09)
[9]125I放射性粒子植入對放療后復(fù)發(fā)頸部淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移瘤近期效果[J]. 李兆棟,王相國,左書耀.  齊魯醫(yī)學(xué)雜志. 2015(04)
[10]B型超聲引導(dǎo)125I 粒子植入治療溶骨性骨轉(zhuǎn)移瘤18例[J]. 江旭,顏紅菊,陳文會,李慧,劉敬禹,王衛(wèi)星,楊聚鵬,楊繼金.  介入放射學(xué)雜志. 2015(04)

博士論文
[1]基于Kinect相機(jī)的肝臟穿刺介入導(dǎo)航研究[D]. 肖德強(qiáng).中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院) 2017
[2]三維可視化導(dǎo)航經(jīng)皮微波消融治療肝癌的實(shí)驗(yàn)研究[D]. 程志剛.中國人民解放軍醫(yī)學(xué)院 2016
[3]CT四維電磁導(dǎo)航引導(dǎo)下125I放射性粒子植入治療脊柱轉(zhuǎn)移瘤伴脊髓壓迫的臨床研究[D]. 張麗云.蘇州大學(xué) 2016
[4]三維影像導(dǎo)航引導(dǎo)肝腫瘤消融的基礎(chǔ)與臨床研究[D]. 張德智.中國人民解放軍醫(yī)學(xué)院 2014
[5]影像引導(dǎo)熱消融治療三維可視化平臺建立及臨床應(yīng)用研究[D]. 劉方義.中國人民解放軍軍醫(yī)進(jìn)修學(xué)院 2012

碩士論文
[1]三維可視化技術(shù)在粒子植入治療腹部腫瘤中的初步應(yīng)用[D]. 賈瑩.中國人民解放軍醫(yī)學(xué)院 2014
[2]超聲引導(dǎo)下125I粒子植入在腹部惡性腫瘤中的應(yīng)用[D]. 戚彩.中國人民解放軍醫(yī)學(xué)院 2012



本文編號:3587201

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