基于Kinect的肢體康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2021-04-15 12:38
當(dāng)今社會(huì)飛速發(fā)展,隨著人們生活質(zhì)量不斷提高,造成人們癱瘓傷殘的因素也越來(lái)越多,這類人群迫切需要先進(jìn)的康復(fù)訓(xùn)練理念和設(shè)備,然而人工和機(jī)械康復(fù)等傳統(tǒng)康復(fù)手段已經(jīng)不能滿足人們需求,首先,專業(yè)康復(fù)護(hù)理工作者很少,無(wú)法滿足社會(huì)需要,康復(fù)機(jī)械設(shè)備成本較高,且維修保養(yǎng)費(fèi)用大,大多數(shù)患者不能承受,可見(jiàn)傳統(tǒng)的康復(fù)手段并不經(jīng)濟(jì)適用。視覺(jué)技術(shù)能被廣泛應(yīng)用關(guān)鍵在于成本低效率高,且核心技術(shù)已經(jīng)比較完善,所以在此背景下研發(fā)一套視覺(jué)類的康復(fù)訓(xùn)練流程非常必要,能夠有效幫助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,且普遍性強(qiáng)。本文基于當(dāng)今先進(jìn)的視覺(jué)技術(shù)手段,通過(guò)引入微軟公司最新研發(fā)的以計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)為解決問(wèn)題的基礎(chǔ),采用微軟研發(fā)的Kinect 3D體感攝像機(jī),能夠?qū)崟r(shí)感知患者訓(xùn)練過(guò)程中的身體組織情況,能夠?qū)Ω兄降男畔⑦M(jìn)行分析處理,從而得出健康狀況等數(shù)據(jù)。該設(shè)備內(nèi)包含許多訓(xùn)練模式和流程,患者可以通過(guò)自身學(xué)習(xí)或在康復(fù)專家的指導(dǎo)下,按照自身情況選擇合適的康復(fù)模式,最終得出康復(fù)結(jié)果,通過(guò)不斷訓(xùn)練達(dá)到康復(fù)的目的。主要研究?jī)?nèi)容如下:1.基于Unity3D開(kāi)發(fā)康復(fù)訓(xùn)練游戲系統(tǒng)。2.研究康復(fù)訓(xùn)練效果評(píng)估的方法。研究出一種基于DTW-Pearson-LCS三...
【文章來(lái)源】:河北大學(xué)河北省
【文章頁(yè)數(shù)】:60 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
微軟XBOX360體感游戲套件
以及不斷地更新?lián)Q代,成為人機(jī)交互設(shè)備中的代表。在 Kinect 設(shè)備中,傳感它的核心,經(jīng)過(guò)相關(guān)人士多年來(lái)持續(xù)不斷的大膽研究改革下,Kinect 體感設(shè)備的面性能已經(jīng)有了質(zhì)的飛越,得到了各行各業(yè)的廣泛認(rèn)可與應(yīng)用。從內(nèi)外結(jié)構(gòu)上看 Kinect,首先,如圖 2-2 所示,其外部整體結(jié)構(gòu)具體有:底座、、用于不同部件之間連接的螺釘以及 3 個(gè)攝像頭:紅外深度攝像頭、彩色攝像頭外投影機(jī),這三種影像器件從右往左排列,被稱為 Kinect 的三只“眼睛”,可以看個(gè)機(jī)器的核心,具體可見(jiàn)如圖 2-2。只要攝像頭的視角進(jìn)行調(diào)整,便可以捕獲到視圍內(nèi)的目標(biāo)深度圖像和彩色圖像信息。這是 Kinect 的核心部分。其次,如圖 2-3 ,Kinect 內(nèi)部結(jié)構(gòu)也相當(dāng)復(fù)雜,由眾多的處理芯片和感應(yīng)器元件構(gòu)成。其主板并準(zhǔn)的單板壓模工藝,而是分拆為成三個(gè)獨(dú)立的部分,并且配有專用冷卻風(fēng)扇,用卻所有的電子器件。
以及不斷地更新?lián)Q代,成為人機(jī)交互設(shè)備中的代表。在 Kinect 設(shè)備中,傳感它的核心,經(jīng)過(guò)相關(guān)人士多年來(lái)持續(xù)不斷的大膽研究改革下,Kinect 體感設(shè)備的面性能已經(jīng)有了質(zhì)的飛越,得到了各行各業(yè)的廣泛認(rèn)可與應(yīng)用。從內(nèi)外結(jié)構(gòu)上看 Kinect,首先,如圖 2-2 所示,其外部整體結(jié)構(gòu)具體有:底座、、用于不同部件之間連接的螺釘以及 3 個(gè)攝像頭:紅外深度攝像頭、彩色攝像頭外投影機(jī),這三種影像器件從右往左排列,被稱為 Kinect 的三只“眼睛”,可以看個(gè)機(jī)器的核心,具體可見(jiàn)如圖 2-2。只要攝像頭的視角進(jìn)行調(diào)整,便可以捕獲到視圍內(nèi)的目標(biāo)深度圖像和彩色圖像信息。這是 Kinect 的核心部分。其次,如圖 2-3 ,Kinect 內(nèi)部結(jié)構(gòu)也相當(dāng)復(fù)雜,由眾多的處理芯片和感應(yīng)器元件構(gòu)成。其主板并準(zhǔn)的單板壓模工藝,而是分拆為成三個(gè)獨(dú)立的部分,并且配有專用冷卻風(fēng)扇,用卻所有的電子器件。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于Kinect的手術(shù)輔助系統(tǒng)研究[J]. 陳燕軍,汪地,楊浩,盧泉奇,苗同升. 計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展. 2014(09)
[2]基于角點(diǎn)檢測(cè)與SIFT算法的快速匹配方法[J]. 陳長(zhǎng)偉. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2014(07)
[3]一種高效LCS算法[J]. 王永新,王秋芬,梁道雷. 南陽(yáng)理工學(xué)院學(xué)報(bào). 2013(06)
[4]基于虛擬現(xiàn)實(shí)的步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)[J]. 張磊杰,劉永久,王慧,汪步云,劉艷陽(yáng),宋全軍. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2012(12)
[5]中醫(yī)康復(fù)教育方法探討[J]. 李惠蘭,徐基民,盧虎英,劉蘭群. 北京中醫(yī)藥. 2012(08)
[6]基于4叉樹(shù)的LOD地形實(shí)時(shí)渲染技術(shù)[J]. 任宏萍,靳彪. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(02)
[7]虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的最新發(fā)展與展望[J]. 陳浩磊,鄒湘軍,陳燕,陳燕,劉天湖. 中國(guó)科技論文在線. 2011(01)
[8]三維動(dòng)畫(huà)教學(xué)中3D MAX多邊形建模探討[J]. 金燕. 科學(xué)咨詢(決策管理). 2009(03)
[9]虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的并行渲染技術(shù)[J]. 汪偉,范秀敏,武殿梁. 計(jì)算機(jī)工程. 2009(03)
[10]基于平行雙目視覺(jué)技術(shù)的人體康復(fù)系統(tǒng)的研究[J]. 李海軍. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2008(29)
博士論文
[1]基于sEMG信號(hào)的外骨骼式機(jī)器人上肢康復(fù)系統(tǒng)研究[D]. 李慶玲.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
碩士論文
[1]基于立體視覺(jué)的人體動(dòng)作識(shí)別方法研究[D]. 吳紀(jì)安.中國(guó)海洋大學(xué) 2014
[2]中風(fēng)的主動(dòng)康復(fù)系統(tǒng)的研究[D]. 袁文英.燕山大學(xué) 2013
[3]基于Kinect系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)采集的康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 黃健.電子科技大學(xué) 2013
[4]三維場(chǎng)景的渲染技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 鐘鳴.武漢理工大學(xué) 2012
[5]RANSAC算法及其在遙感圖像處理中的應(yīng)用[D]. 宋衛(wèi)艷.華北電力大學(xué)(北京) 2011
[6]基于LOD的三維游戲渲染引擎場(chǎng)景繪制技術(shù)的研究[D]. 劉寅.湖南大學(xué) 2009
[7]基于計(jì)算機(jī)雙目視覺(jué)技術(shù)的人體康復(fù)系統(tǒng)的研究[D]. 王鵾.昆明理工大學(xué) 2005
本文編號(hào):3139353
【文章來(lái)源】:河北大學(xué)河北省
【文章頁(yè)數(shù)】:60 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
微軟XBOX360體感游戲套件
以及不斷地更新?lián)Q代,成為人機(jī)交互設(shè)備中的代表。在 Kinect 設(shè)備中,傳感它的核心,經(jīng)過(guò)相關(guān)人士多年來(lái)持續(xù)不斷的大膽研究改革下,Kinect 體感設(shè)備的面性能已經(jīng)有了質(zhì)的飛越,得到了各行各業(yè)的廣泛認(rèn)可與應(yīng)用。從內(nèi)外結(jié)構(gòu)上看 Kinect,首先,如圖 2-2 所示,其外部整體結(jié)構(gòu)具體有:底座、、用于不同部件之間連接的螺釘以及 3 個(gè)攝像頭:紅外深度攝像頭、彩色攝像頭外投影機(jī),這三種影像器件從右往左排列,被稱為 Kinect 的三只“眼睛”,可以看個(gè)機(jī)器的核心,具體可見(jiàn)如圖 2-2。只要攝像頭的視角進(jìn)行調(diào)整,便可以捕獲到視圍內(nèi)的目標(biāo)深度圖像和彩色圖像信息。這是 Kinect 的核心部分。其次,如圖 2-3 ,Kinect 內(nèi)部結(jié)構(gòu)也相當(dāng)復(fù)雜,由眾多的處理芯片和感應(yīng)器元件構(gòu)成。其主板并準(zhǔn)的單板壓模工藝,而是分拆為成三個(gè)獨(dú)立的部分,并且配有專用冷卻風(fēng)扇,用卻所有的電子器件。
以及不斷地更新?lián)Q代,成為人機(jī)交互設(shè)備中的代表。在 Kinect 設(shè)備中,傳感它的核心,經(jīng)過(guò)相關(guān)人士多年來(lái)持續(xù)不斷的大膽研究改革下,Kinect 體感設(shè)備的面性能已經(jīng)有了質(zhì)的飛越,得到了各行各業(yè)的廣泛認(rèn)可與應(yīng)用。從內(nèi)外結(jié)構(gòu)上看 Kinect,首先,如圖 2-2 所示,其外部整體結(jié)構(gòu)具體有:底座、、用于不同部件之間連接的螺釘以及 3 個(gè)攝像頭:紅外深度攝像頭、彩色攝像頭外投影機(jī),這三種影像器件從右往左排列,被稱為 Kinect 的三只“眼睛”,可以看個(gè)機(jī)器的核心,具體可見(jiàn)如圖 2-2。只要攝像頭的視角進(jìn)行調(diào)整,便可以捕獲到視圍內(nèi)的目標(biāo)深度圖像和彩色圖像信息。這是 Kinect 的核心部分。其次,如圖 2-3 ,Kinect 內(nèi)部結(jié)構(gòu)也相當(dāng)復(fù)雜,由眾多的處理芯片和感應(yīng)器元件構(gòu)成。其主板并準(zhǔn)的單板壓模工藝,而是分拆為成三個(gè)獨(dú)立的部分,并且配有專用冷卻風(fēng)扇,用卻所有的電子器件。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于Kinect的手術(shù)輔助系統(tǒng)研究[J]. 陳燕軍,汪地,楊浩,盧泉奇,苗同升. 計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展. 2014(09)
[2]基于角點(diǎn)檢測(cè)與SIFT算法的快速匹配方法[J]. 陳長(zhǎng)偉. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2014(07)
[3]一種高效LCS算法[J]. 王永新,王秋芬,梁道雷. 南陽(yáng)理工學(xué)院學(xué)報(bào). 2013(06)
[4]基于虛擬現(xiàn)實(shí)的步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)[J]. 張磊杰,劉永久,王慧,汪步云,劉艷陽(yáng),宋全軍. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2012(12)
[5]中醫(yī)康復(fù)教育方法探討[J]. 李惠蘭,徐基民,盧虎英,劉蘭群. 北京中醫(yī)藥. 2012(08)
[6]基于4叉樹(shù)的LOD地形實(shí)時(shí)渲染技術(shù)[J]. 任宏萍,靳彪. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2011(02)
[7]虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的最新發(fā)展與展望[J]. 陳浩磊,鄒湘軍,陳燕,陳燕,劉天湖. 中國(guó)科技論文在線. 2011(01)
[8]三維動(dòng)畫(huà)教學(xué)中3D MAX多邊形建模探討[J]. 金燕. 科學(xué)咨詢(決策管理). 2009(03)
[9]虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的并行渲染技術(shù)[J]. 汪偉,范秀敏,武殿梁. 計(jì)算機(jī)工程. 2009(03)
[10]基于平行雙目視覺(jué)技術(shù)的人體康復(fù)系統(tǒng)的研究[J]. 李海軍. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2008(29)
博士論文
[1]基于sEMG信號(hào)的外骨骼式機(jī)器人上肢康復(fù)系統(tǒng)研究[D]. 李慶玲.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009
碩士論文
[1]基于立體視覺(jué)的人體動(dòng)作識(shí)別方法研究[D]. 吳紀(jì)安.中國(guó)海洋大學(xué) 2014
[2]中風(fēng)的主動(dòng)康復(fù)系統(tǒng)的研究[D]. 袁文英.燕山大學(xué) 2013
[3]基于Kinect系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)采集的康復(fù)訓(xùn)練平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 黃健.電子科技大學(xué) 2013
[4]三維場(chǎng)景的渲染技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 鐘鳴.武漢理工大學(xué) 2012
[5]RANSAC算法及其在遙感圖像處理中的應(yīng)用[D]. 宋衛(wèi)艷.華北電力大學(xué)(北京) 2011
[6]基于LOD的三維游戲渲染引擎場(chǎng)景繪制技術(shù)的研究[D]. 劉寅.湖南大學(xué) 2009
[7]基于計(jì)算機(jī)雙目視覺(jué)技術(shù)的人體康復(fù)系統(tǒng)的研究[D]. 王鵾.昆明理工大學(xué) 2005
本文編號(hào):3139353
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