隨著我國(guó)老齡化進(jìn)程的不斷加深,因老年人自身疾病和生理機(jī)能衰退等原因所導(dǎo)致的失能老人數(shù)量在不斷增加,同時(shí)在醫(yī)護(hù)資源相對(duì)短缺的狀況下,失能老人的長(zhǎng)期排泄護(hù)理需求已是當(dāng)今社會(huì)急需解決的問題,所以護(hù)理壓力的加重加速推動(dòng)了人工智能技術(shù)在養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用發(fā)展,使得以智能護(hù)理床為核心的老齡排泄護(hù)理成為解決失能老人傳統(tǒng)護(hù)理引發(fā)倫理問題的新手段。但目前護(hù)理床在排泄護(hù)理方面存在諸多問題,感知能力較差,大多采用單一的傳感器對(duì)排便進(jìn)行監(jiān)測(cè),準(zhǔn)確率不高而且易引發(fā)誤報(bào)或漏報(bào)的問題。本文針對(duì)此問題,提出利用多個(gè)異質(zhì)傳感器的數(shù)據(jù)信息,通過多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)提高智能護(hù)理床排便監(jiān)測(cè)的識(shí)別準(zhǔn)確率。主要內(nèi)容如下:首先對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)研究,分析了相關(guān)融合算法,提出采用一種分層分布式的護(hù)理床排便監(jiān)測(cè)模式,并構(gòu)建了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與改進(jìn)的D-S證據(jù)理論相結(jié)合的兩級(jí)數(shù)據(jù)融合模型。其次對(duì)智能護(hù)理床的整體結(jié)構(gòu)作了簡(jiǎn)要介紹,詳細(xì)分析設(shè)計(jì)了智能護(hù)理床坐便器轉(zhuǎn)換裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu),從而確定了傳感器的選型和安裝位置,搭建了基于STM32的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)溫濕度傳感器和氨氣傳感器信息進(jìn)行采集,并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了預(yù)處理,為算法的研究做了基礎(chǔ)準(zhǔn)備。然... 

【文章來源】：太原理工大學(xué)山西省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

StrykerMedical公司研發(fā)的智能護(hù)理床Fig.1-1IntelligentnursingbeddevelopedbyStrykerMedical

干燥功能達(dá)到清潔護(hù)理。接觸式坐便器的機(jī)械結(jié)構(gòu) （b）紅外影像機(jī)的圖 1-2 Koshi Tokoro 等人開發(fā)的新型廁所系統(tǒng)Fig.1-2 New toilet system developed by Koshi Tokoro et al.器人的研究起步較晚，所以護(hù)理床的智能化水平和普前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有不少高校和企業(yè)都開始研究智能護(hù)理羅博特有限公司，其研發(fā)的小棉襖智能護(hù)理床具有定應(yīng)功能[16]，如圖 1-3 所示。

據(jù)融合基礎(chǔ)理論融合技術(shù)又稱為信息融合技術(shù)，現(xiàn)已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域統(tǒng)中使用的傳感器類別不同、數(shù)據(jù)的形式不同以及待模型結(jié)構(gòu)和融合方法也會(huì)不同[29]。定義最早來源于仿生學(xué)，主要通過模仿人類等生物利用象的變化[30]，對(duì)于環(huán)境的感知和對(duì)事物的認(rèn)識(shí)判斷結(jié)果，即數(shù)據(jù)融合的結(jié)果，是一種綜合處理數(shù)據(jù)信據(jù)融合的研究分析，其被定義為：采用計(jì)算機(jī)技術(shù)據(jù)，在一定的準(zhǔn)則下進(jìn)行分析融合處理，獲得對(duì)被準(zhǔn)確的判決和估計(jì)[32]，而這是單一傳感器做不到的。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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