隨著我國老齡化進程的不斷加深,因老年人自身疾病和生理機能衰退等原因所導致的失能老人數(shù)量在不斷增加,同時在醫(yī)護資源相對短缺的狀況下,失能老人的長期排泄護理需求已是當今社會急需解決的問題,所以護理壓力的加重加速推動了人工智能技術(shù)在養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用發(fā)展,使得以智能護理床為核心的老齡排泄護理成為解決失能老人傳統(tǒng)護理引發(fā)倫理問題的新手段。但目前護理床在排泄護理方面存在諸多問題,感知能力較差,大多采用單一的傳感器對排便進行監(jiān)測,準確率不高而且易引發(fā)誤報或漏報的問題。本文針對此問題,提出利用多個異質(zhì)傳感器的數(shù)據(jù)信息,通過多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)提高智能護理床排便監(jiān)測的識別準確率。主要內(nèi)容如下:首先對多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)進行系統(tǒng)研究,分析了相關(guān)融合算法,提出采用一種分層分布式的護理床排便監(jiān)測模式,并構(gòu)建了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與改進的D-S證據(jù)理論相結(jié)合的兩級數(shù)據(jù)融合模型。其次對智能護理床的整體結(jié)構(gòu)作了簡要介紹,詳細分析設(shè)計了智能護理床坐便器轉(zhuǎn)換裝置的機械結(jié)構(gòu),從而確定了傳感器的選型和安裝位置,搭建了基于STM32的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對溫濕度傳感器和氨氣傳感器信息進行采集,并對實驗數(shù)據(jù)進行了預處理,為算法的研究做了基礎(chǔ)準備。然... 

【文章來源】：太原理工大學山西省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

StrykerMedical公司研發(fā)的智能護理床Fig.1-1IntelligentnursingbeddevelopedbyStrykerMedical

干燥功能達到清潔護理。接觸式坐便器的機械結(jié)構(gòu) （b）紅外影像機的圖 1-2 Koshi Tokoro 等人開發(fā)的新型廁所系統(tǒng)Fig.1-2 New toilet system developed by Koshi Tokoro et al.器人的研究起步較晚，所以護理床的智能化水平和普前國內(nèi)已經(jīng)有不少高校和企業(yè)都開始研究智能護理羅博特有限公司，其研發(fā)的小棉襖智能護理床具有定應(yīng)功能[16]，如圖 1-3 所示。

據(jù)融合基礎(chǔ)理論融合技術(shù)又稱為信息融合技術(shù)，現(xiàn)已經(jīng)在各個領(lǐng)域統(tǒng)中使用的傳感器類別不同、數(shù)據(jù)的形式不同以及待模型結(jié)構(gòu)和融合方法也會不同[29]。定義最早來源于仿生學，主要通過模仿人類等生物利用象的變化[30]，對于環(huán)境的感知和對事物的認識判斷結(jié)果，即數(shù)據(jù)融合的結(jié)果，是一種綜合處理數(shù)據(jù)信據(jù)融合的研究分析，其被定義為：采用計算機技術(shù)據(jù)，在一定的準則下進行分析融合處理，獲得對被準確的判決和估計[32]，而這是單一傳感器做不到的。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]異類多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的研究[D]. 解春香.沈陽理工大學 2015
[5]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合算法及其在分布式智能養(yǎng)老系統(tǒng)中應(yīng)用[D]. 王海洋.沈陽大學 2013
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本文編號：3115667