發(fā)布時間：2019-10-11 23:33

【摘要】：隨著我國逐漸步入老齡化社會,壓瘡高危人群越來越多,壓瘡不但給患者生理和心理造成巨大的傷害,也會給家庭和社會帶來沉重的負擔。常規(guī)的預防壓瘡的方法存在一定的局限性,為了有效的減少病人壓瘡的發(fā)生率以及減輕護理人員的負擔,需要研究一種預防壓瘡的智能護理床。本課題的主要創(chuàng)新點是以局部區(qū)域的壓力分布信號為基礎,采用模式識別的方法識別人體在護理床上的睡姿,當某一睡姿的持續(xù)時間達到預定值時,控制系統(tǒng)將自動輔助病人完成翻身動作,以達到預防壓瘡的效果。本文首先對國內(nèi)外智能護理床的發(fā)展研究現(xiàn)狀進行了綜述。隨后介紹了護理床分布傳感陣列的設計,包括壓力分布式傳感器的設計以及利用慣性傳感器檢測護理床的姿態(tài)。然后采用了主成分分析(PCA)方法對采集的壓力分布數(shù)據(jù)進行降維處理得到識別特征,設計了 K-近鄰算法分類器并對識別特征進行分類,然后通過離線實驗對算法的效果進行驗證并確定最佳參數(shù)。最后通過在線實驗驗證了智能護理床系統(tǒng)的效果,平均的實時識別率為92.82%,并且能夠在某一睡姿持續(xù)時間達到預設時間后自動輔助實驗對象完成自動翻身動作。
【圖文】：

只是不需要護理人員的時刻陪護。逡逑韓國先進科學學院的Ｋａｐ－Ｈｏ邋Ｓｅｏ等人設計了一種利用遍布傳感器的床墊識逡逑別姿態(tài)的智能護理床機器人系統(tǒng)，如圖１．２示。如果可１＾＾病人在護理床上的運邋＇靖逡逑＾邋＃－邐ｆ邋：－逡逑ｒ巧？巧灥逡逑圖１．２智能護理床機器人系統(tǒng)逡逑動可檢測并且可Ｗ定量的評估，不僅可１＾使機器人更好的幫助病人，而且這些數(shù)逡逑據(jù)可用于健康狀態(tài)監(jiān)測Ｗ及康復狀況的評估。首先利用安裝在床墊上的壓力傳逡逑感器采集壓力數(shù)據(jù)，壓為傳感器的排布如圖１．３所示，采集的壓為分布數(shù)據(jù)圖像逡逑利用主成分分析方法（ＰＣＡ）進行降維處理得到識別特征，，然后利用ＲＢＰ神經(jīng)逡逑網(wǎng)絡算法對識別特征進行識別判斷，識別的姿態(tài)包括仰邱、左側(cè)臥、右側(cè)臥和坐逡逑起四種，識別率為９３NB％口］。之后該團隊又作了進一步的研究，在系統(tǒng)中安裝了逡逑兩個機械手臂，還是利用安裝了壓為傳感器的床墊識別病人在床上的姿勢，然后逡逑３逡逑

邐Ｉ緒論逡逑ｒ．‘氨：＾；ｒ，，ｄ逡逑圖１．１基于ＦＰＧＡ的智能護理床逡逑底的減輕人力成本，因為最后還是需要護理人員來幫助病人完成翻身的動作，逡逑只是不需要護理人員的時刻陪護。逡逑韓國先進科學學院的Ｋａｐ－Ｈｏ邋Ｓｅｏ等人設計了一種利用遍布傳感器的床墊識逡逑別姿態(tài)的智能護理床機器人系統(tǒng)，如圖１．２示。如果可１＾＾病人在護理床上的運邋＇靖逡逑＾邋＃－邐ｆ邋：－逡逑ｒ巧？巧灥逡逑圖１．２智能護理床機器人系統(tǒng)逡逑動可檢測并且可Ｗ定量的評估，不僅可１＾使機器人更好的幫助病人，而且這些數(shù)逡逑據(jù)可用于健康狀態(tài)監(jiān)測Ｗ及康復狀況的評估。首先利用安裝在床墊上的壓力傳逡逑感器采集壓力數(shù)據(jù)，壓為傳感器的排布如圖１．３所示，采集的壓為分布數(shù)據(jù)圖像逡逑利用主成分分析方法（ＰＣＡ）進行降維處理得到識別特征，然后利用ＲＢＰ神經(jīng)逡逑網(wǎng)絡算法對識別特征進行識別判斷，識別的姿態(tài)包括仰邱、左側(cè)臥、右側(cè)臥和坐逡逑起四種，識別率為９３NB％口］。之后該團隊又作了進一步的研究
【學位授予單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：R47;TP212

【參考文獻】

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本文編號：2547743