【摘要】：正腦卒中(stroke)具有發(fā)病率高、死亡率高和致殘率高的特點(diǎn)~([1])。據(jù)統(tǒng)計(jì),2015年中國(guó)大約會(huì)有超過(guò)一千萬(wàn)腦卒中患者~([2])。目前腦卒中是手功能失效的主要原因之一~([3]),腦卒中后患者可出現(xiàn)多種神經(jīng)功能缺損癥狀,其中偏癱和運(yùn)動(dòng)障礙最為常見(jiàn),而上肢殘疾患者的手功能障礙往往臨床表現(xiàn)為屈曲攣縮,手的屈肌張力占優(yōu)勢(shì),指間關(guān)節(jié)和掌指關(guān)節(jié)伸展困難,喪失握持、側(cè)捏、對(duì)掌及對(duì)指等精細(xì)運(yùn)動(dòng)功能~([4]),也會(huì)喪失一部
[Abstract]:Positive stroke (stroke) has the characteristics of high incidence, high mortality and high disability rate. According to statistics, there will be more than 10 million stroke patients in China in 2015. At present, stroke is one of the main causes of hand dysfunction. After stroke, patients may have a variety of neurological impairment symptoms, among which hemiplegia and motor dysfunction are the most common. However, the patients with upper limb disability often show flexion contracture, tension of flexor muscle is dominant, interphalangeal joint and metacarpophalangeal joint are difficult to stretch, lose grip, side pinch, contralateral palmar and contralateral motor function ~ (4). And lose one.
【作者單位】： 西安交通大學(xué);西安交通大學(xué)機(jī)械制造系統(tǒng)工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;香港中文大學(xué)電子工程系;
【基金】：國(guó)家863計(jì)劃高科技項(xiàng)目(SQ2013GX03D00128) “香江學(xué)者”人才計(jì)劃項(xiàng)目(XJ2013045) 中國(guó)博士后科學(xué)基金面上項(xiàng)目(2014M552431)
【分類號(hào)】：R49;TP242

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

1 吳貴軍;國(guó)秀麗;;基于創(chuàng)新方法的手指康復(fù)訓(xùn)練器設(shè)計(jì)[J];河南科技;2015年04期

2 肖喜玲;楊朝輝;黃劍;黃厚瑞;王雙;夏曉萱;王剛;陳振兵;;基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)手功能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及臨床應(yīng)用[J];中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2014年06期

3 王堅(jiān);王愛(ài)民;曹陽(yáng);;基于力反饋的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置研究進(jìn)展[J];測(cè)控技術(shù);2013年02期

4 李會(huì)軍;宋愛(ài)國(guó);;上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研究進(jìn)展及前景[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2006年04期

5 周維金,王玉琴,崔利華;腦卒中康復(fù)研究新進(jìn)展[J];中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2002年02期

6 王茂斌;腦卒中康復(fù)研究的進(jìn)展[J];中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2001年05期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 邢科新;手功能康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 劉洪山;手創(chuàng)傷康復(fù)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 郭曉輝;王晶;徐光華;;手部功能康復(fù)機(jī)器人研究最新進(jìn)展[J];中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2017年02期

2 丁曉偉;;早期康復(fù)訓(xùn)練對(duì)手外傷患者術(shù)后功能障礙的影響[J];社區(qū)醫(yī)學(xué)雜志;2016年23期

3 董婕;吳衛(wèi)紅;高明明;劉建軍;劉亞麗;劉文慧;;簡(jiǎn)易促通裝置對(duì)痙攣型偏癱患兒手功能康復(fù)的作用[J];中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2016年11期

4 楊慧馨;唐強(qiáng);;太極拳用于腦卒中患者運(yùn)動(dòng)功能障礙康復(fù)的臨床觀察[J];中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2016年10期

5 任凱;龔曉明;章榮;陳修慧;;虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練對(duì)痙攣型雙癱腦癱患兒肢體運(yùn)動(dòng)功能的影響[J];中國(guó)當(dāng)代兒科雜志;2016年10期

6 阮貴基;張亞云;;推拿結(jié)合康復(fù)訓(xùn)練治療中風(fēng)后偏癱的臨床研究概況[J];世界最新醫(yī)學(xué)信息文摘;2016年65期

7 貝劍宏;陳榮鐘;楊卓欣;;點(diǎn)穴配合針灸治療腦梗死療效觀察[J];新中醫(yī);2016年08期

8 任凱;龔曉明;章榮;陳修慧;;虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練對(duì)痙攣型腦癱患兒粗大運(yùn)動(dòng)功能及步行速度的影響[J];中國(guó)婦幼保健;2016年15期

9 郭雪剛;李丹丹;;針灸對(duì)急性腦死塞患者血清S-100β蛋白和神經(jīng)元烯醇化酶的影響[J];光明中醫(yī);2016年13期

10 李琳;王旋;酒曉盈;;早期康復(fù)干預(yù)對(duì)腦卒中患者偏癱肢體功能恢復(fù)的作用[J];中國(guó)實(shí)用神經(jīng)疾病雜志;2016年11期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 仲軍;氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)的仿青蛙跳躍機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

2 畢千;手部外骨骼系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及其控制技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2015年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前9條

1 邸海濤;手指康復(fù)訓(xùn)練裝置機(jī)械設(shè)計(jì)與分析[D];燕山大學(xué);2016年

2 王貴江;手指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];東南大學(xué);2015年

3 宋江偉;外骨骼康復(fù)機(jī)器人上肢結(jié)構(gòu)和手部機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真[D];青島大學(xué);2014年

4 李沖;手指功能康復(fù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2013年

5 李妍姝;上肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃[D];東華大學(xué);2012年

6 張金龍;基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的手指康復(fù)系統(tǒng)研究[D];華中科技大學(xué);2012年

7 李梁京;外附骨骼康復(fù)機(jī)械手手部的設(shè)計(jì)與分析[D];青島大學(xué);2011年

8 李勝群;手指康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)研究[D];華中科技大學(xué);2009年

9 姜永波;康復(fù)機(jī)械手嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李海麗;謝叻;魏盛凱;蔣峻;俞文偉;;手功能康復(fù)機(jī)器人技術(shù)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2014年01期

2 彭慧娟;成思源;李蘇洋;向孟群;;TRIZ的理論體系研究綜述[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2013年10期

3 王堅(jiān);王愛(ài)民;曹陽(yáng);;基于力反饋的手部康復(fù)訓(xùn)練裝置研究進(jìn)展[J];測(cè)控技術(shù);2013年02期

4 簡(jiǎn)卓;易金花;顧余輝;喻洪流;;索控式三自由度上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人[J];中國(guó)康復(fù)理論與實(shí)踐;2013年01期

5 趙翠蓮;胡世東;李成梁;范志堅(jiān);金培勇;;面向虛擬訓(xùn)練的腦卒中患者康復(fù)策略[J];中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2012年05期

6 王鵬;付宜利;王樹國(guó);孟慶剛;;創(chuàng)傷手指康復(fù)外骨骼手系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];光學(xué)精密工程;2010年01期

7 龔文青;諸強(qiáng);;虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)障礙康復(fù)的研究[J];生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)進(jìn)展;2009年04期

8 吳小鷹;侯文生;鄭小林;彭承琳;;反饋技術(shù)在運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)治療中的應(yīng)用[J];生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志;2008年05期

9 孫中圣;包鋼;李軍;王祖溫;;力反饋數(shù)據(jù)手套的角度測(cè)量[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2008年01期

10 王愛(ài)民;戴金橋;;人機(jī)交互中的力/觸覺(jué)設(shè)備進(jìn)展綜述[J];工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置;2007年02期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 張付祥;創(chuàng)傷手指康復(fù)機(jī)械手系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

2 王俊國(guó);基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模方法與控制策略研究[D];華中科技大學(xué);2004年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 張付祥;仿人行走機(jī)器人腳部六維力傳感器研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2002年

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 ;下肢康復(fù)機(jī)器人[J];中國(guó)醫(yī)療器械雜志;2012年06期

2 杜志江,孫傳杰,陳艷寧;康復(fù)機(jī)器人研究現(xiàn)狀[J];中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2003年05期

3 徐國(guó)政;宋愛(ài)國(guó);李會(huì)軍;;康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制技術(shù)[J];中國(guó)組織工程研究與臨床康復(fù);2009年04期

4 丁敏;吳慶文;劉保國(guó);楊曉剛;楊海平;;步態(tài)康復(fù)機(jī)器人評(píng)價(jià)正常老年人步態(tài)的性別差異[J];中國(guó)組織工程研究;2012年09期

5 龍耀斌;;康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)腦卒中偏癱患者上肢功能的影響[J];中國(guó)康復(fù);2012年03期

6 邊輝;汪琦;劉曉;趙鐵石;;一種生物融合式踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)[J];中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2013年07期

7 閆焱;孔艷茹;來(lái)永彩;;康復(fù)機(jī)器人治療腦卒中偏癱患者上肢功能障礙[J];中國(guó)冶金工業(yè)醫(yī)學(xué)雜志;2014年01期

8 楊唐柱;黃曉琳;;上肢治療型康復(fù)機(jī)器人的研究進(jìn)展[J];中國(guó)康復(fù);2009年03期

9 張晶;王玉慧;王黨校;;膝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人腿部人機(jī)界面設(shè)計(jì)研究[J];中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2008年12期

10 丁敏;李建民;吳慶文;沈海濤;;下肢步態(tài)康復(fù)機(jī)器人:研究進(jìn)展及臨床應(yīng)用[J];中國(guó)組織工程研究與臨床康復(fù);2010年35期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 郭學(xué)軍;;下肢康復(fù)機(jī)器人的臨床研究與未來(lái)展望[A];2012中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)實(shí)用康復(fù)論壇暨運(yùn)動(dòng)康復(fù)新理念培訓(xùn)班資料匯編[C];2012年

2 王俊華;;康復(fù)機(jī)器人發(fā)展概況[A];中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)腦血管病專業(yè)委員會(huì)換屆暨第十五次全國(guó)腦血管病康復(fù)學(xué)術(shù)年會(huì)、湖南省康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)神經(jīng)康復(fù)專業(yè)委員會(huì)2012學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2012年

3 畢勝;季林紅;紀(jì)樹榮;;神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人研究進(jìn)展[A];第四屆全國(guó)康復(fù)治療學(xué)術(shù)大會(huì)論文摘要匯編[C];2004年

4 吳軍;黃劍;王永驥;;集成運(yùn)動(dòng)意圖辨識(shí)與虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的上肢康復(fù)機(jī)器人[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

5 畢勝;;康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練技術(shù)[A];中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)運(yùn)動(dòng)療法分會(huì)第十一屆全國(guó)康復(fù)學(xué)術(shù)大會(huì)學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要匯編[C];2011年

6 陳勃帆;楊俊友;王碩玉;白殿春;;全方位下肢康復(fù)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)研究[A];第十一屆沈陽(yáng)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)暨中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)發(fā)展與合作論壇論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊(cè)）[C];2014年

7 白躍宏;徐義明;殷躍紅;;下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人研制[A];中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)運(yùn)動(dòng)療法分會(huì)第十一屆全國(guó)康復(fù)學(xué)術(shù)大會(huì)學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要匯編[C];2011年

8 萬(wàn)大千;徐義明;白躍宏;;下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人研究進(jìn)展[A];中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)運(yùn)動(dòng)療法分會(huì)第十一屆全國(guó)康復(fù)學(xué)術(shù)大會(huì)學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要匯編[C];2011年

9 白躍宏;徐義明;殷躍紅;范淵杰;;下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人研制及臨床應(yīng)用[A];第20屆中國(guó)康協(xié)肢殘康復(fù)學(xué)術(shù)年會(huì)論文選集[C];2011年

10 許光旭;;步態(tài)訓(xùn)練的新選擇——LokoHelp康復(fù)機(jī)器人[A];首屆全國(guó)腦外傷治療與康復(fù)學(xué)術(shù)大會(huì)論文匯編（上）[C];2011年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前6條

1 記者 劉云麗 實(shí)習(xí)生 李小蕾;我市一民企原創(chuàng)研發(fā)的項(xiàng)目填補(bǔ)國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域空白[N];安陽(yáng)日?qǐng)?bào);2012年

2 楊紅軍　曹洪田 王婷;科技創(chuàng)新攀新高 華麗轉(zhuǎn)身上精品[N];江蘇經(jīng)濟(jì)報(bào);2010年

3 記者 陳建強(qiáng) 通訊員 靳瑩;“純意念控制”人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人問(wèn)世[N];光明日?qǐng)?bào);2014年

4 通訊員 靳瑩 記者 馮國(guó)梧;“純意念控制”人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人問(wèn)世[N];科技日?qǐng)?bào);2014年

5 記者 趙暉;癱瘓人士只要一“想”就能動(dòng)[N];天津日?qǐng)?bào);2014年

6 佘惠敏;期待更多的“神工一號(hào)”[N];經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào);2014年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 紀(jì)雯;五自由度上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練方案及評(píng)價(jià)系統(tǒng)的研究[D];東北大學(xué);2014年

2 孟凡成;上肢康復(fù)機(jī)器人的增強(qiáng)學(xué)習(xí)控制方法研究[D];北京理工大學(xué);2015年

3 邢科新;手功能康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2010年

4 孫洪穎;臥式下肢康復(fù)機(jī)器人研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

5 吳軍;上肢康復(fù)機(jī)器人及相關(guān)控制問(wèn)題研究[D];華中科技大學(xué);2012年

6 姜瑩;全方位移動(dòng)下肢康復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2013年

7 楊勇;手臂康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

8 史小華;坐/臥式下肢康復(fù)機(jī)器人研究[D];燕山大學(xué);2014年

9 李醒;五自由度上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)的研究[D];東北大學(xué);2012年

10 羅東峰;桌面式上肢康復(fù)機(jī)器人控制研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院(西安光學(xué)精密機(jī)械研究所);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李齊;基于加速度計(jì)的下肢康復(fù)機(jī)器人示教訓(xùn)練應(yīng)用研究[D];燕山大學(xué);2015年

2 梁霞;基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的腿部康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)單元研究[D];河北聯(lián)合大學(xué);2014年

3 秦江偉;被動(dòng)式上肢康復(fù)機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)控制系統(tǒng)開發(fā)[D];大連海事大學(xué);2015年

4 褚亞奇;基于患者疼痛感的康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)控制方法研究[D];沈陽(yáng)理工大學(xué);2015年

5 宋新旺;上肢運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院;2015年

6 張瑩;上下肢協(xié)同康復(fù)機(jī)器人的研究[D];上海交通大學(xué);2015年

7 張瑞雪;三自由度主動(dòng)式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)[D];大連海事大學(xué);2015年

8 周海濤;下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

9 王翔宇;基于主動(dòng)康復(fù)策略的手部外骨骼機(jī)器人控制與實(shí)驗(yàn)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

10 徐文墨;基于sEMG的上肢康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究[D];華北理工大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：2355099