基于表面肌電的下肢肌肉功能網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建及其應(yīng)用研究
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【摘要】：在肌電控制下肢康復(fù)輔具研究中,合適的肌電采集位置是運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別的前提與基礎(chǔ).針對(duì)目前肌電采集位置缺乏成熟理論依據(jù)和統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題,選取90個(gè)下肢肌電采集點(diǎn)作為節(jié)點(diǎn),通過(guò)計(jì)算節(jié)點(diǎn)間的肌電相關(guān)性,構(gòu)建下肢肌肉功能網(wǎng)絡(luò),證明其具有小世界特性.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:不同運(yùn)動(dòng)模式的網(wǎng)絡(luò)具有明顯的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)差異,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)特性分析可以確定與模式關(guān)聯(lián)度大的肌電采集位置,取得較好的運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別結(jié)果.通過(guò)構(gòu)建及分析下肢肌肉功能網(wǎng)絡(luò),深入了解下肢運(yùn)動(dòng)模式更替過(guò)程中的肌肉協(xié)同工作機(jī)制,為下肢康復(fù)輔具控制中肌電采集位置的確定提供了理論支持.
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;智能康復(fù)裝置與檢測(cè)技術(shù)教育部工程研究中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61174009,61203323) 天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計(jì)劃(13JCQNJC03400) 河北省高等學(xué)校科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(Q2012079)資助~~
【分類號(hào)】：R496;O157.5
【正文快照】： 肌電信號(hào)(Electromyography,EMG)在激發(fā)肌肉活動(dòng)時(shí)產(chǎn)生,是一種重要的運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)信息,與人體的期望動(dòng)作直接相關(guān),尤其是表面肌電信號(hào)以 其無(wú)創(chuàng)傷測(cè)量、易提取的優(yōu)點(diǎn),成為感知人體運(yùn)動(dòng)意圖的理想信息源,廣泛地應(yīng)用于外骨骼助行機(jī)器人、假肢等下肢康復(fù)輔具控制[1-3]. 通過(guò)EMG
【相似文獻(xiàn)】
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，本文編號(hào)：1248766
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