本文關(guān)鍵詞：基于車載自組織網(wǎng)絡(luò)的車輛編隊(duì)控制系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 車載自組織網(wǎng)絡(luò) 編隊(duì)控制 保性能控制 通信范圍 行駛策略

【摘要】：車輛編隊(duì)能夠有效提高道路的交通容量,緩解交通擁堵,結(jié)合車載自組織網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)一步提升車輛編隊(duì)的性能。本論文主要研究車載自組織網(wǎng)絡(luò)下的車輛編隊(duì)控制相關(guān)問題。主要研究內(nèi)容概括如下：針對單個(gè)車輛行駛過程中的動力學(xué)分析,建立車輛模型和無外部干擾及模型參數(shù)不確定性情況下的車輛隊(duì)列模型。針對考慮外部干擾和模型參數(shù)不確定性的車隊(duì)控制問題,規(guī)劃了車載自組織網(wǎng)絡(luò)下的車隊(duì)結(jié)構(gòu),運(yùn)用定間距的行駛策略,設(shè)計(jì)了保性能控制器,然后將控制算法運(yùn)用到了智能車隊(duì)中,實(shí)現(xiàn)了車隊(duì)穩(wěn)定和車隊(duì)隊(duì)列穩(wěn)定的要求。針對提出的變間距的擾動自適應(yīng)車隊(duì)結(jié)構(gòu),考慮車載自組織網(wǎng)絡(luò)和車隊(duì)動態(tài)特性的要求,根據(jù)特定的擾動自適應(yīng)車隊(duì)結(jié)構(gòu),分析交通動態(tài)特性并得到想要的參數(shù),使得能夠滿足交通擾動下的車載自組織網(wǎng)絡(luò)的限制。為減小交通擾動的不利影響,并且提高交通容量,兩種策略相比較,考慮車隊(duì)通信范圍有限情況下,選擇恒定間距車隊(duì)控制策略來提升車隊(duì)車輛數(shù),進(jìn)而提升交通容量與擾動下車隊(duì)穩(wěn)定性。最后,我們進(jìn)行大量的仿真,證實(shí)我們的分析。
【關(guān)鍵詞】：車載自組織網(wǎng)絡(luò) 編隊(duì)控制 保性能控制 通信范圍 行駛策略
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 緒論9-16
• 1.1 研究的背景和意義9-11
• 1.1.1 研究背景9-10
• 1.1.2 研究意義10-11
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 車輛縱向控制研究12-13
• 1.2.2 車輛橫向控制研究13-14
• 1.2.3 車輛綜合控制研究14
• 1.3 論文研究內(nèi)容14
• 1.4 論文組織結(jié)構(gòu)14-16
• 第2章 車輛及車輛編隊(duì)模型的建立16-24
• 2.1 車輛行駛動力學(xué)分析16-18
• 2.2 車輛模型的建立18-21
• 2.3 車輛隊(duì)列模型的建立21-23
• 2.4 本章小結(jié)23-24
• 第3章 基于車載自組織網(wǎng)絡(luò)定間距車輛編隊(duì)控制24-45
• 3.1 車隊(duì)控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析24-28
• 3.1.1 控制器設(shè)計(jì)24-25
• 3.1.2 車隊(duì)的穩(wěn)定性分析25-28
• 3.2 考慮干擾和參數(shù)不確定性車隊(duì)模型的建立28-29
• 3.3 車隊(duì)控制器設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析29-36
• 3.4 數(shù)字仿真36-41
• 3.5 Arduino智能小車車隊(duì)實(shí)驗(yàn)41-44
• 3.6 本章小結(jié)44-45
• 第4章 考慮通信范圍有限的變間距車輛編隊(duì)控制45-61
• 4.1 車隊(duì)結(jié)構(gòu)45-49
• 4.2 車隊(duì)動態(tài)特性研究49-54
• 4.3 車隊(duì)中的車輛數(shù)54-55
• 4.4 車隊(duì)在交通擾動下動態(tài)特性仿真55-57
• 4.5 兩策略的比較與改進(jìn)57-60
• 4.6 本章小結(jié)60-61
• 第5章 總結(jié)與展望61-62
• 5.1 總結(jié)61
• 5.2 展望61-62
• 參考文獻(xiàn)62-65
• 致謝65-66
• 作者簡介66

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本文編號：983684