本文關(guān)鍵詞：小型電子產(chǎn)品機(jī)器人裝配工藝的研究

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【摘要】：機(jī)器人自動(dòng)裝配就是用機(jī)器人代替人工將零件組合在一起最終形成產(chǎn)品的過(guò)程。機(jī)器人能夠靈活地完成各種動(dòng)作,尤其對(duì)裝配過(guò)程中的重復(fù)性動(dòng)作有突出優(yōu)勢(shì)。在傳統(tǒng)的小型電子產(chǎn)品裝配中,都是通過(guò)人工流水作業(yè)的方式完成的。流水作業(yè)耗費(fèi)了大量人力、物力,并且工作效率低下。因此,研究工業(yè)機(jī)器人在小型電子產(chǎn)品中的裝配工藝顯得十分必要且具有重要意義。本文以手機(jī)為例,針對(duì)基于工業(yè)機(jī)器人的小型電子產(chǎn)品(尺寸外表尺寸在100毫米×100毫米×20毫米以內(nèi)的電子產(chǎn)品)的自動(dòng)化裝配進(jìn)行理論研究。主要研究?jī)?nèi)容如下：1.小型電子產(chǎn)品裝配單元的設(shè)計(jì)。對(duì)小型電子產(chǎn)品裝配單元布局常見(jiàn)的三種類型進(jìn)行了詳細(xì)介紹；2.裝配順序的控制。以手機(jī)后蓋裝配單元作為實(shí)例,對(duì)裝配線中順序控制的功能與互鎖理論進(jìn)行了研究。介紹了錯(cuò)誤檢測(cè)和修復(fù)措施；3.裝配時(shí)間及動(dòng)作分析。以后蓋裝配單元為例詳細(xì)講述了RTM時(shí)間分析方法。對(duì)于常見(jiàn)的裝配動(dòng)作,提出了一種新的數(shù)學(xué)表達(dá)方法來(lái)對(duì)其進(jìn)行表示；4.裝配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。對(duì)裝配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及選擇進(jìn)行了研究,其中包括：裝配自動(dòng)化特點(diǎn),送料方法,裝配類型,連接方式,柔順性。5.手機(jī)實(shí)例分析。采用優(yōu)先關(guān)系矩陣對(duì)手機(jī)的裝配優(yōu)先關(guān)系進(jìn)行分析。設(shè)計(jì)了兩種類型的手機(jī)裝配系統(tǒng),并對(duì)裝配系統(tǒng)中的裝配單元給出了詳細(xì)分析。最后,對(duì)裝配動(dòng)作及裝配時(shí)間進(jìn)行了研究。
【關(guān)鍵詞】：電子產(chǎn)品 自動(dòng)化裝配 生產(chǎn)單元 裝配系統(tǒng)布局 裝配順序
【學(xué)位授予單位】：寧夏大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TG95;TP242.2
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 緒論7-12
• 1.1 問(wèn)題的提出7
• 1.2 小型電子產(chǎn)品機(jī)器人裝配工藝簡(jiǎn)介7-11
• 1.3 本課題的主要研究?jī)?nèi)容11
• 1.4 本課題取得的主要成果11-12
• 第二章 裝配單元的設(shè)計(jì)12-18
• 2.1 符號(hào)表示的必要性12
• 2.2 裝配單元布局12-17
• 2.3 多機(jī)器人與機(jī)器的干涉17
• 2.4 本章小結(jié)17-18
• 第三章 裝配過(guò)程中的順序控制18-23
• 3.1 裝配順序控制18-20
• 3.2 互鎖機(jī)制20-21
• 3.3 錯(cuò)誤檢測(cè)和修復(fù)21-22
• 3.4 本章小結(jié)22-23
• 第四章 裝配循環(huán)時(shí)間及動(dòng)作分析23-30
• 4.1 機(jī)器人循環(huán)時(shí)間分析23-26
• 4.2 裝配動(dòng)作分析26-29
• 4.3 本章小結(jié)29-30
• 第五章 裝配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)30-44
• 5.1 送料方法30-31
• 5.2 手機(jī)裝配動(dòng)作分析31-36
• 5.3 系統(tǒng)柔順性以及柔順導(dǎo)向機(jī)構(gòu)36-38
• 5.4 裝配系統(tǒng)布局38-43
• 5.5 本章小結(jié)43-44
• 第六章 手機(jī)裝配實(shí)例分析44-70
• 6.1 手機(jī)零件44
• 6.2 手機(jī)各零件裝配關(guān)系的數(shù)學(xué)表示44-50
• 6.3 手機(jī)裝配系統(tǒng)布局50-62
• 6.4 裝配動(dòng)作與時(shí)間分析62-69
• 6.5 本章小結(jié)69-70
• 第七章 結(jié)論與展望70-72
• 7.1 結(jié)論70
• 7.2 展望70-71
• 7.3 結(jié)語(yǔ)71-72
• 參考文獻(xiàn)72-74
• 附錄74-80
• 附錄A 機(jī)器人裝配順序的數(shù)學(xué)表示方法74-76
• 附錄B 前蓋模塊裝配時(shí)間分析76-77
• 附錄C 塑料板模塊裝配時(shí)間分析77-78
• 附錄D 金屬框模塊裝配時(shí)間分析78-79
• 附錄E SIM卡槽裝配模塊裝配時(shí)間分析79-80
• 致謝80-81
• 個(gè)人簡(jiǎn)介81

【相似文獻(xiàn)】

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