本文關(guān)鍵詞：人工智能集群控制演示驗(yàn)證系統(tǒng)

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【摘要】：為了對(duì)人工智能集群的自組織控制方法進(jìn)行驗(yàn)證,提出了一種在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下低成本建立人工智能集群控制演示驗(yàn)證系統(tǒng)的方法.系統(tǒng)由演示場(chǎng)、多個(gè)移動(dòng)個(gè)體、合作標(biāo)識(shí)及識(shí)別單元、控制及信息分配單元共同組成.合作標(biāo)識(shí)及識(shí)別單元能準(zhǔn)確獲取多個(gè)個(gè)體的身份信息和高精度的位姿信息.控制及信息分配單元對(duì)智能集群中個(gè)體間的信息交換和個(gè)體控制策略進(jìn)行模擬.最后,以機(jī)動(dòng)自組織探測(cè)集群為驗(yàn)證對(duì)象,在人工智能集群控制演示驗(yàn)證系統(tǒng)中對(duì)基于人工勢(shì)場(chǎng)法的自組織控制策略進(jìn)行演示驗(yàn)證.驗(yàn)證結(jié)果表明,該智能集群控制演示驗(yàn)證系統(tǒng)能夠在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對(duì)智能集群的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行演示和驗(yàn)證,可以更真實(shí)地體現(xiàn)智能集群的實(shí)際表現(xiàn).
【作者單位】： 清華大學(xué)航天航空學(xué)院;中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心;
【關(guān)鍵詞】： 人工智能集群 演示驗(yàn)證系統(tǒng) 自組織 視覺(jué)標(biāo)識(shí)識(shí)別
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(11002076) 國(guó)家863計(jì)劃(2014AA7041002)
【分類(lèi)號(hào)】：TP18;TP391.41
【正文快照】： 1引言(Introduction)Bonabeau等人將集群智能描述為“簡(jiǎn)單個(gè)體集群涌現(xiàn)出的整體智能”[1],這啟發(fā)我們可以利用大量相對(duì)簡(jiǎn)單的個(gè)體共同構(gòu)成智能集群,并通過(guò)自組織技術(shù)實(shí)現(xiàn)這些簡(jiǎn)單個(gè)體行為間的協(xié)作,在集群的整體層面上涌現(xiàn)出集群智能從而完成復(fù)雜任務(wù).智能集群的靈感來(lái)源于生物

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 聶大同,趙淑華;靈境與虛擬樣機(jī)——“先進(jìn)技術(shù)先期演示驗(yàn)證”的技術(shù)手段[J];測(cè)控技術(shù);1995年05期

2 彌晨;胡曉峰;彭英武;吳琳;;面向演示驗(yàn)證的多模式多策略實(shí)驗(yàn)機(jī)制研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2008年10期

3 ;[J];;年期

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 承京;全權(quán)限數(shù)字電子控制系統(tǒng)通過(guò)演示驗(yàn)證驗(yàn)收[N];中國(guó)航空?qǐng)?bào);2003年

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本文編號(hào)：966757