本文關鍵詞：人工智能集群控制演示驗證系統

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【摘要】：為了對人工智能集群的自組織控制方法進行驗證,提出了一種在實驗室環(huán)境下低成本建立人工智能集群控制演示驗證系統的方法.系統由演示場、多個移動個體、合作標識及識別單元、控制及信息分配單元共同組成.合作標識及識別單元能準確獲取多個個體的身份信息和高精度的位姿信息.控制及信息分配單元對智能集群中個體間的信息交換和個體控制策略進行模擬.最后,以機動自組織探測集群為驗證對象,在人工智能集群控制演示驗證系統中對基于人工勢場法的自組織控制策略進行演示驗證.驗證結果表明,該智能集群控制演示驗證系統能夠在實驗室環(huán)境下對智能集群的運行過程進行演示和驗證,可以更真實地體現智能集群的實際表現.
【作者單位】： 清華大學航天航空學院;中國航天員科研訓練中心;
【關鍵詞】： 人工智能集群 演示驗證系統 自組織 視覺標識識別
【基金】：國家自然科學基金(11002076) 國家863計劃(2014AA7041002)
【分類號】：TP18;TP391.41
【正文快照】： 1引言(Introduction)Bonabeau等人將集群智能描述為“簡單個體集群涌現出的整體智能”[1],這啟發(fā)我們可以利用大量相對簡單的個體共同構成智能集群,并通過自組織技術實現這些簡單個體行為間的協作,在集群的整體層面上涌現出集群智能從而完成復雜任務.智能集群的靈感來源于生物

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本文編號：966757