發(fā)布時間：2017-10-03 17:32

  本文關(guān)鍵詞：電液比例高低機(jī)系統(tǒng)模糊PID控制研究

  更多相關(guān)文章： 電液比例 高低機(jī) 閥控非對稱缸 非線性 模糊PID

【摘要】：研究電液比例高低機(jī)控制系統(tǒng),考慮閥控非對稱缸系統(tǒng)正反向行程的非對稱性、摩擦等因素,通過狀態(tài)方程組形式建立了電液比例閥控非對稱缸驅(qū)動高低機(jī)系統(tǒng)的非線性模型。在MATLAB/Simulink中采用模糊自適應(yīng)PID控制方式,建立電液比例高低機(jī)模糊PID控制模型并進(jìn)行仿真,結(jié)果與傳統(tǒng)PID控制方式相比,能有效地改善高低機(jī)系統(tǒng)的動態(tài)特性,滿足實際高低機(jī)控制特性。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院智能制造學(xué)院;南京理工大學(xué)紫金學(xué)院電子工程與光電技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電液比例 高低機(jī) 閥控非對稱缸 非線性 模糊PID
【分類號】：TH137;TP273.4
【正文快照】： 引言 液壓高低機(jī)系統(tǒng)具有傳力平穩(wěn)、承載能力大、易于自動化控制等優(yōu)點(diǎn),主要采用比例閥控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出位移量而改變高低機(jī)上下支點(diǎn)之間的距離,使得起落部分繞耳軸旋轉(zhuǎn),在一定精度下賦予合適的高低俯仰角。 目前對電液比例高低機(jī)系統(tǒng)的研究主要集中于起豎機(jī)構(gòu)的動力

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7 羅t，

本文編號：965802