本文關鍵詞：電液比例高低機系統(tǒng)模糊PID控制研究

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【摘要】：研究電液比例高低機控制系統(tǒng),考慮閥控非對稱缸系統(tǒng)正反向行程的非對稱性、摩擦等因素,通過狀態(tài)方程組形式建立了電液比例閥控非對稱缸驅動高低機系統(tǒng)的非線性模型。在MATLAB/Simulink中采用模糊自適應PID控制方式,建立電液比例高低機模糊PID控制模型并進行仿真,結果與傳統(tǒng)PID控制方式相比,能有效地改善高低機系統(tǒng)的動態(tài)特性,滿足實際高低機控制特性。
【作者單位】： 南京理工大學泰州科技學院智能制造學院;南京理工大學紫金學院電子工程與光電技術學院;
【關鍵詞】： 電液比例 高低機 閥控非對稱缸 非線性 模糊PID
【分類號】：TH137;TP273.4
【正文快照】： 引言 液壓高低機系統(tǒng)具有傳力平穩(wěn)、承載能力大、易于自動化控制等優(yōu)點,主要采用比例閥控制液壓執(zhí)行機構的輸出位移量而改變高低機上下支點之間的距離,使得起落部分繞耳軸旋轉,在一定精度下賦予合適的高低俯仰角。 目前對電液比例高低機系統(tǒng)的研究主要集中于起豎機構的動力

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本文編號：965802