本文關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)下位控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化調(diào)度，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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山東大學(xué)碩士學(xué)位論文自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)下位控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化調(diào)度姓名:劉增曉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:常發(fā)亮20060518山東大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)集存儲(chǔ)、輸送、分發(fā)、管理等功能于一體,具有存儲(chǔ)容量大、占地面積小、操作簡(jiǎn)單、能與ERP系統(tǒng)信息集成等多方面的優(yōu)點(diǎn)。本文以某軍區(qū)軍械器材配送自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為應(yīng)用背景,開(kāi)發(fā)了堆垛機(jī)和旋轉(zhuǎn)貨架的PLC控制系統(tǒng),并提出了堆垛機(jī)揀選作業(yè)環(huán)狀巡回路徑、層序插入算法、裝箱約束優(yōu)化及改進(jìn)的遺傳算法求解、分層旋轉(zhuǎn)貨架的S-OPA貨位分配法和動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化方法。在倉(cāng)庫(kù)整體構(gòu)造和控制方式方面,基于現(xiàn)代物流思想為倉(cāng)庫(kù)建立了現(xiàn)場(chǎng)控制層、監(jiān)控層、數(shù)據(jù)管理層、企業(yè)業(yè)務(wù)層四層監(jiān)控體系,并分析了倉(cāng)庫(kù)的全自動(dòng)作業(yè)的入庫(kù)、出庫(kù)和盤(pán)庫(kù)流程。在堆垛機(jī)優(yōu)化調(diào)度方面,做了如下工作: (1)提出固定貨架堆垛機(jī)揀選作業(yè)路徑優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型為棋盤(pán)距離旅行商問(wèn)題。提出了適合揀選作業(yè)工程應(yīng)用的環(huán)狀巡回路徑和層序插入算法,試驗(yàn)仿真證明這兩種算法能顯著提高倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。層序插入算法的優(yōu)化效果優(yōu)于文獻(xiàn)[23]和文獻(xiàn)[24]中的改進(jìn)遺傳算法,且陔算法時(shí)間復(fù)雜度和空間復(fù)雜度遠(yuǎn)低于遺傳算法,非常適合工程現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。... 內(nèi)容來(lái)自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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