本文關(guān)鍵詞：自動化立體倉庫下位控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化調(diào)度，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

文檔介紹：
山東大學碩士學位論文自動化立體倉庫下位控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化調(diào)度姓名:劉增曉申請學位級別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導教師:常發(fā)亮20060518山東大學碩士學位論文摘要自動化立體倉庫集存儲、輸送、分發(fā)、管理等功能于一體,具有存儲容量大、占地面積小、操作簡單、能與ERP系統(tǒng)信息集成等多方面的優(yōu)點。本文以某軍區(qū)軍械器材配送自動化立體倉庫為應(yīng)用背景,開發(fā)了堆垛機和旋轉(zhuǎn)貨架的PLC控制系統(tǒng),并提出了堆垛機揀選作業(yè)環(huán)狀巡回路徑、層序插入算法、裝箱約束優(yōu)化及改進的遺傳算法求解、分層旋轉(zhuǎn)貨架的S-OPA貨位分配法和動態(tài)路徑優(yōu)化方法。在倉庫整體構(gòu)造和控制方式方面,基于現(xiàn)代物流思想為倉庫建立了現(xiàn)場控制層、監(jiān)控層、數(shù)據(jù)管理層、企業(yè)業(yè)務(wù)層四層監(jiān)控體系,并分析了倉庫的全自動作業(yè)的入庫、出庫和盤庫流程。在堆垛機優(yōu)化調(diào)度方面,做了如下工作: (1)提出固定貨架堆垛機揀選作業(yè)路徑優(yōu)化問題的數(shù)學模型為棋盤距離旅行商問題。提出了適合揀選作業(yè)工程應(yīng)用的環(huán)狀巡回路徑和層序插入算法,試驗仿真證明這兩種算法能顯著提高倉庫的作業(yè)效率。層序插入算法的優(yōu)化效果優(yōu)于文獻[23]和文獻[24]中的改進遺傳算法,且陔算法時間復雜度和空間復雜度遠低于遺傳算法,非常適合工程現(xiàn)場應(yīng)用。... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標明出處.

  本文關(guān)鍵詞：自動化立體倉庫下位控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化調(diào)度，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。