本文關(guān)鍵詞：一種具有無擾切換功能的位置型自抗擾控制器數(shù)字實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 線性自抗擾控制 無擾切換 數(shù)字實(shí)現(xiàn) 跟蹤

【摘要】：介紹了一種位置型自抗擾控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的數(shù)字實(shí)現(xiàn).根據(jù)線性一階和二階自抗擾算法的計(jì)算原理,提出自抗擾控制器無擾切換的具體邏輯實(shí)現(xiàn)方法,使得控制方式轉(zhuǎn)換過程可以平滑進(jìn)行,避免對系統(tǒng)造成額外干擾.通過C語言的實(shí)現(xiàn)形式,測試所提出的數(shù)字型自抗擾控制算法基本閉環(huán)控制功能,并證明所提出的位置型自抗擾控制器可以實(shí)現(xiàn)ADRC/PID/手動模式之間的無擾切換.仿真結(jié)果表明了該位置型控制器在過程控制平臺中應(yīng)用的有效性和可實(shí)現(xiàn)性.
【作者單位】： 電力系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室清華大學(xué)熱能工程系;
【關(guān)鍵詞】： 線性自抗擾控制 無擾切換 數(shù)字實(shí)現(xiàn) 跟蹤
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51176086)資助課題
【分類號】：TP273
【正文快照】： i引言 自抗擾控制思想是中國科學(xué)院韓京清教授20世紀(jì)90年代提出的一種不基于模型的反饋線性化控制策略I1】.2001年它第一次以(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的術(shù)語被系統(tǒng)地介紹到國外[2l.該方法利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(Extended State Observer,ESO)實(shí)時(shí)估計(jì)系統(tǒng)內(nèi)

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本文編號：945810