本文關(guān)鍵詞：具有時滯和參數(shù)不確定性的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的滑�？刂�

  更多相關(guān)文章： 不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 滑�？刂� 時延

【摘要】：研究了一類具有時滯的不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)的滑�？刂�.首先,用一種特殊的變換將不確定時滯系統(tǒng)化為非延遲不確定系統(tǒng)形式.然后基于Lyapunov穩(wěn)定性理論及線性矩陣不等式(LMI)技術(shù),以線性矩陣不等式的形式給出了該系統(tǒng)的一些新的穩(wěn)定性判據(jù).所提出的控制器能夠使具有不確定性的時滯系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性,而且控制器結(jié)構(gòu)簡單,計算方便.最后通過數(shù)值模擬,驗證了所設(shè)計方法的有效性.
【作者單位】： 信陽職業(yè)技術(shù)學院數(shù)學與計算機科學學院;河南師范大學數(shù)學與信息科學學院;
【關(guān)鍵詞】： 不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 滑�？刂� 時延
【基金】：國家自然科學基金(61203293) 河南省重點科技攻關(guān)計劃(122102210131)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 1引言 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是20世紀90年代興起的控制理論發(fā)展中的新課題.傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,傳感器與控制器,控制器與執(zhí)行器分別以點對點方式連接,并假設(shè)所有傳感器、執(zhí)行器同時采樣,其數(shù)據(jù)同時傳輸給控制器和執(zhí)行器,而網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)傳感器信息,控制器信息分別以數(shù)據(jù)包的形式通過網(wǎng)絡(luò)，

本文編號：942942