本文關(guān)鍵詞：具有時(shí)滯和參數(shù)不確定性的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的滑�？刂�

  更多相關(guān)文章： 不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 滑模控制 時(shí)延

【摘要】：研究了一類(lèi)具有時(shí)滯的不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)的滑�？刂�.首先,用一種特殊的變換將不確定時(shí)滯系統(tǒng)化為非延遲不確定系統(tǒng)形式.然后基于Lyapunov穩(wěn)定性理論及線性矩陣不等式(LMI)技術(shù),以線性矩陣不等式的形式給出了該系統(tǒng)的一些新的穩(wěn)定性判據(jù).所提出的控制器能夠使具有不確定性的時(shí)滯系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性,而且控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,計(jì)算方便.最后通過(guò)數(shù)值模擬,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)方法的有效性.
【作者單位】： 信陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院;河南師范大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 滑�？刂� 時(shí)延
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61203293) 河南省重點(diǎn)科技攻關(guān)計(jì)劃(122102210131)
【分類(lèi)號(hào)】：TP273
【正文快照】： 1引言 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代興起的控制理論發(fā)展中的新課題.傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,傳感器與控制器,控制器與執(zhí)行器分別以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式連接,并假設(shè)所有傳感器、執(zhí)行器同時(shí)采樣,其數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸給控制器和執(zhí)行器,而網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)傳感器信息,控制器信息分別以數(shù)據(jù)包的形式通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，

本文編號(hào)：942942