本文關(guān)鍵詞：基于狀態(tài)空間法的疏�？刂葡到y(tǒng)建模與分析

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【摘要】：為了描述挖泥船疏浚過程各狀態(tài)變量在相鄰時(shí)刻的狀態(tài)轉(zhuǎn)移變化規(guī)律,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)疏浚過程樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練分析,以絞吸挖船疏浚作業(yè)時(shí)的絞刀橫移速度作為控制輸入,選擇對(duì)疏浚產(chǎn)量影響顯著的兩個(gè)疏浚過程參數(shù)即管道流速和泥漿濃度作為狀態(tài)變量,同時(shí),選擇泥漿濃度作為輸出變量,構(gòu)建了疏浚系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型。通過實(shí)際數(shù)據(jù)與Matlab的仿真數(shù)據(jù)的比較,所建立的狀態(tài)空間模型能夠較準(zhǔn)確地描述疏�？刂葡到y(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程。
【作者單位】： 河海大學(xué)港口海岸與近海工程學(xué)院;疏浚技術(shù)教育部工程研究中心(河海大學(xué));連云港市水利局;
【關(guān)鍵詞】： 疏浚 控制系統(tǒng) 狀態(tài)空間法 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) Matlab仿真
【分類號(hào)】：TP273;U616.21
【正文快照】： 0引言隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與人工智能的發(fā)展,最優(yōu)自動(dòng)控制是挖泥船疏浚作業(yè)過程發(fā)展的方向,也是降低疏浚作業(yè)成本、提高疏浚作業(yè)產(chǎn)量的核心手段,與人工作業(yè)相比,可以及時(shí)避免和處理疏浚過程中的各種故障和人為誤操作。計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)和現(xiàn)代控制理論與方法的快速發(fā)展為挖泥

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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本文編號(hào)：942919