本文關(guān)鍵詞：基于模糊滑模觀測(cè)器的PMLSM無傳感器控制

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【摘要】：針對(duì)永磁同步直線電機(jī)無傳感器控制直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中存在速度和磁極位置快速準(zhǔn)確估計(jì)難的問題,提出一種結(jié)合滑模觀測(cè)器與模糊控制各自優(yōu)點(diǎn)的模糊滑模觀測(cè)器速度位置估計(jì)新方法.該方法首先根據(jù)滑�？刂评碚摌�(gòu)造滑模函數(shù),即觀測(cè)器電流估計(jì)值與實(shí)際電流值之差;其次把滑模函數(shù)(電流誤差)及其誤差變化量作為模糊控制器的輸入量,把滑模邊界層的寬度作為輸出量,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)邊界層寬度,優(yōu)化切換sat函數(shù)輸出值;最后把反電勢(shì)估算值一方面引入到滑模觀測(cè)器定子電流估測(cè)中去,另一方面通過鎖相環(huán)估測(cè)出速度和磁極位置,并構(gòu)建李亞普諾夫函數(shù)驗(yàn)證改進(jìn)觀測(cè)器的收斂性.仿真結(jié)果表明,模糊滑模觀測(cè)器能夠在柔滑抖振和穩(wěn)態(tài)誤差之間找到平衡,保持系統(tǒng)的魯棒性和控制精度,提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度.該觀測(cè)器能夠高速、精確地估計(jì)電機(jī)速度和磁極位置,實(shí)現(xiàn)高性能的永磁同步直線電機(jī)無速度傳感器控制.
【作者單位】： 安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步直線電機(jī) 滑模觀測(cè)器 模糊控制器 邊界層調(diào)節(jié)
【基金】：安徽省高校省級(jí)自然科學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目(KJ2015A063) 安徽省高校優(yōu)秀青年人才支持計(jì)劃重點(diǎn)資助項(xiàng)目(gxyq ZD2016122)
【分類號(hào)】：TM359.4;TP273
【正文快照】： 1引言由于直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)省去了從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)了所謂的“零傳動(dòng)”,提高了傳動(dòng)剛度、傳動(dòng)精度和定位精度,具有更大的加速度,且行程不受限制,因而在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)中得到了廣泛應(yīng)用[1].而永磁同步直線電機(jī)由于其具有結(jié)構(gòu)緊湊、推力密度大、慣

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