本文關(guān)鍵詞：船舶航向離散非線性系統(tǒng)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

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【摘要】：針對考慮舵機(jī)特性的船舶航向離散非線性控制系統(tǒng),提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法。為了消除離散系統(tǒng)后推設(shè)計(jì)中存在"因果矛盾"的問題,原船舶航向離散系統(tǒng)通過變換得到等價(jià)的能夠預(yù)測變量的前向預(yù)測系統(tǒng)。通過使用單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近系統(tǒng)的所有未知部分,該控制設(shè)計(jì)方法可以有效地減輕控制系統(tǒng)存在的"計(jì)算量膨脹"問題,并具有控制器結(jié)構(gòu)簡單,控制參數(shù)少,易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí),穩(wěn)定性分析證明閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號一致最終有界,并能使得航向跟蹤誤差任意小。最后,運(yùn)用"育鯤"輪進(jìn)行仿真研究以證明所提方法的有效性。
【作者單位】： 大連海事大學(xué)航海學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶航向控制 離散非線性系統(tǒng) 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 自適應(yīng)控制 后推控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51179019;51309041) 中央高校基礎(chǔ)科研基金資助項(xiàng)目(3132014201) 交通部應(yīng)用基礎(chǔ)研究基金資助項(xiàng)目(2013329225270) 大連海事大學(xué)優(yōu)博培育基金資助項(xiàng)目(2014YB04)
【分類號】：TP273.2;TP183
【正文快照】： 由于船舶運(yùn)動具有大慣性、時(shí)滯、非線性等特點(diǎn),因此船舶航向控制是一個(gè)復(fù)雜的非線性不確定性系統(tǒng)的控制問題。伴隨著控制理論的日趨發(fā)展,近年來,各種控制技術(shù)不斷的應(yīng)用于船舶航向控制領(lǐng)域[1-7]。同時(shí),由于船舶舵機(jī)無法實(shí)現(xiàn)階躍操舵,故還應(yīng)考慮舵機(jī)伺服系統(tǒng)特性[8]。但現(xiàn)階段

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張顯庫;張國慶;陳秀嘉;;一種非線性反饋反步遞推算法的線性弱化[J];控制與決策;2015年09期

【相似文獻(xiàn)】

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5 孫紅英;于風(fēng)衛(wèi);;船舶航向非線性系統(tǒng)自適應(yīng)動態(tài)面控制器設(shè)計(jì)[J];中國航海;2008年03期

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中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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4 翟歡歡;基于遞推的船舶航向魯棒控制器設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

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7 張彪;基于黃金分割的船舶航向自適應(yīng)控制方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

8 汪旭明;船舶航向智能控制算法研究及應(yīng)用[D];大連海事大學(xué);2013年

9 臧勝永;船舶航向非線性系統(tǒng)的模型參考神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制[D];大連海事大學(xué);2005年

10 佟寅;計(jì)及橫搖限制的船舶航向控制器研究[D];上海交通大學(xué);2013年

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本文編號：934977