本文關(guān)鍵詞：基于力傳感器的工業(yè)機(jī)器人力控試驗(yàn)系統(tǒng)的研制

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【摘要】：隨著工業(yè)機(jī)器人在汽車零部件等相關(guān)試驗(yàn)中的應(yīng)用不斷深入,單純使用位置控制的工業(yè)機(jī)器人已無(wú)法滿足某些汽車零部件試驗(yàn)中控制力和監(jiān)測(cè)力的應(yīng)用要求。本文研制了一種基于力傳感器的機(jī)器人力控系統(tǒng),該系統(tǒng)是以IRB4600機(jī)器人為平臺(tái),由三分力傳感器、力傳感器放大器、模擬量輸入端子模塊、DeviceNet總線耦合器和工控機(jī)等組成。該系統(tǒng)具有力閉環(huán)控制和監(jiān)測(cè)功能,根據(jù)力值的反饋可以調(diào)節(jié)機(jī)器人的姿態(tài)來(lái)達(dá)到試驗(yàn)要求。通過(guò)座椅強(qiáng)度耐久試驗(yàn)的結(jié)果分析,表明該系統(tǒng)可以滿足機(jī)器人力控制方面汽車零部件試驗(yàn)的需求。
【作者單位】： 國(guó)家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心(襄陽(yáng));
【關(guān)鍵詞】： 工業(yè)機(jī)器人 力控制 三分力傳感器 LabVIEW軟件
【分類號(hào)】：U467.3;TP242.2
【正文快照】： 1引言 市M 模'生產(chǎn)規(guī)模迅速擴(kuò)大,汽車工業(yè)已成為國(guó)民經(jīng) 產(chǎn) 質(zhì)量,隨著質(zhì)量的重視,汽車零部件的試驗(yàn)種類越來(lái)越多,試驗(yàn)方法越來(lái)越難。汽車發(fā)展的這段時(shí)間,工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也非常迅猛。工業(yè)機(jī)器 人具有工作效率高、穩(wěn)定可靠、重復(fù)精度好、動(dòng)作靈活等優(yōu)勢(shì)'工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

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本文編號(hào)：933106