狀態(tài)反饋周期事件觸發(fā)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2017-09-25 18:16
本文關(guān)鍵詞:狀態(tài)反饋周期事件觸發(fā)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
更多相關(guān)文章: 周期事件 觸發(fā)控制 狀態(tài)反饋 輸入到狀態(tài)穩(wěn)定 線性矩陣不等式
【摘要】:周期事件觸發(fā)控制具有節(jié)約通信資源和易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn),作為一種新的控制方法,相關(guān)的分析和設(shè)計(jì)研究還不夠成熟;谳斎氲綘顟B(tài)穩(wěn)定(ISS)定理,研究了線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋周期事件觸發(fā)控制的建模與分析問(wèn)題;將線性狀態(tài)反饋周期事件觸發(fā)控制系統(tǒng)看作一個(gè)離散時(shí)間受擾系統(tǒng),推導(dǎo)出了事件觸發(fā)控制系統(tǒng)的ISS條件,給出了線性矩陣不等式(LMI)形式,進(jìn)一步給出了觸發(fā)條件參數(shù)的確定方法。最后,采用Matlab仿真驗(yàn)證了方法的正確性和有效性。
【作者單位】: 火箭軍工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】: 周期事件 觸發(fā)控制 狀態(tài)反饋 輸入到狀態(tài)穩(wěn)定 線性矩陣不等式
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)青年基金(61304001,61304239)
【分類號(hào)】:TP273
【正文快照】: 0引言現(xiàn)今的控制系統(tǒng),往往是基于共享網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。在這類系統(tǒng)中,對(duì)測(cè)量信號(hào)的采樣、計(jì)算控制器輸出和加載新的執(zhí)行信號(hào)等控制任務(wù)一般是周期性執(zhí)行的,這種設(shè)計(jì)模式具有便于工程實(shí)現(xiàn)和易于系統(tǒng)分析和控制器設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)[1]。但在周期采樣的控制系統(tǒng)中,各
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,本文編號(hào):918861
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