本文關(guān)鍵詞：基于混沌的改進粒子群優(yōu)化粒子濾波算法

  更多相關(guān)文章： 混沌理論 粒子群優(yōu)化(PSO) 粒子濾波(PF) 粒子退化 非線性系統(tǒng) 非高斯噪聲

【摘要】：針對基本粒子濾波(PF)算法存在的粒子退化和重采樣引起的粒子多樣性喪失,導(dǎo)致粒子樣本無法精確表示狀態(tài)概率密度函數(shù)真實分布,提出了一種基于混沌的改進粒子群優(yōu)化(PSO)粒子濾波算法。通過引入混沌序列產(chǎn)生一組混沌變量,將產(chǎn)生的變量映射到優(yōu)化變量的區(qū)間提高粒子質(zhì)量,并利用混沌擾動克服粒子群優(yōu)化局部最優(yōu)問題。利用單變量非靜態(tài)增長模型(UNGM)在高斯噪聲和非高斯噪聲環(huán)境下將該算法與基本粒子濾波和粒子群優(yōu)化粒子濾波(PSO-PF)的性能進行仿真比較。結(jié)果表明:該算法的性能在有效粒子數(shù)和均方根誤差(RMSE)等參數(shù)都優(yōu)于基本粒子濾波和粒子群優(yōu)化粒子濾波,改善了算法的精度和跟蹤性能。
【作者單位】： 沈陽航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 混沌理論 粒子群優(yōu)化(PSO) 粒子濾波(PF) 粒子退化 非線性系統(tǒng) 非高斯噪聲
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61571309,61101161)~~
【分類號】：TP18
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20160104.1004.010.html引用格式:王爾申,龐濤,曲萍萍,等.基于混沌的改進粒子群優(yōu)化粒子濾波算法[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報,2016,42(5):885-890.WANG E S,PANG T,QU P P,et al.Improved particle filter algorithm based on

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