本文關(guān)鍵詞：泵站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 遠(yuǎn)程控制 AR模型 協(xié)調(diào)控制 PID

【摘要】：隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活質(zhì)量的提高,工業(yè)生產(chǎn)和人民生活對水質(zhì)的要求越來越高。然而水資源短缺的不斷加劇以及淡水環(huán)境的不斷惡化,使泵站的作用越來越明顯。目前國內(nèi)的泵站控制系統(tǒng)不具備各區(qū)域協(xié)調(diào)分配水資源的能力,不但效率低、能耗大,更主要的是不能完全發(fā)揮其作用。特別是在遇到突發(fā)事件時(shí)不能夠有效協(xié)調(diào)分配資源。本文提出將網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)融入到傳統(tǒng)泵站控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)泵站的遠(yuǎn)程控制。該系統(tǒng)能夠依據(jù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)各區(qū)域泵站協(xié)調(diào)控制、本地自動控制、遠(yuǎn)程遙控、本地手動控制等功能。本文首先在泵站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)方案的基礎(chǔ)上,為了適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境條件,以及適應(yīng)不同的控制功能要求,從泵站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)出發(fā),分別闡述了泵站的四種運(yùn)行方式;其次闡明泵站遠(yuǎn)程控制易出現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)問題和數(shù)據(jù)丟失問題,探討問題的解決辦法,并且利用AR建模與實(shí)驗(yàn)測試的方法來解決網(wǎng)絡(luò)延時(shí)問題;最后通過泵站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)泵站控制過程,針對本文提出的泵站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),根據(jù)泵站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的技術(shù)要求,確定了泵站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理。在理論分析技術(shù)基礎(chǔ)上,利用現(xiàn)有的資源,對水電站泵站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行模擬和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
【關(guān)鍵詞】：遠(yuǎn)程控制 AR模型 協(xié)調(diào)控制 PID
【學(xué)位授予單位】：華北水利水電大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TU991.35;TP872
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 1 緒論8-12
• 1.1 課題研究的背景及意義8-9
• 1.2 泵站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀9
• 1.3 泵站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢9
• 1.4 論文研究的主要內(nèi)容與章節(jié)安排9-10
• 1.5 本章小結(jié)10-12
• 2 泵站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)12-18
• 2.1 泵站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)12-13
• 2.2 控制系統(tǒng)功能要求及運(yùn)行模式13-15
• 2.2.1 各區(qū)域綜合協(xié)調(diào)運(yùn)行13-14
• 2.2.2 泵站內(nèi)自動控制14
• 2.2.3 現(xiàn)場手動控制14
• 2.2.4 遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)14-15
• 2.3 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)存在問題及解決方案15-16
• 2.3.1 網(wǎng)絡(luò)延遲解決方法探討15
• 2.3.2 數(shù)據(jù)丟失問題探討解決15-16
• 2.4 本章小結(jié)16-18
• 3 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)延時(shí)問題建模與預(yù)測18-24
• 3.1 控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)延時(shí)組成18
• 3.2 網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的測量18-19
• 3.3 自回歸(AR)模型19-20
• 3.4 AR模型適用性分析20-22
• 3.5 網(wǎng)絡(luò)時(shí)延自回歸(AR)建模與LMS預(yù)測22-23
• 3.6 本章小結(jié)23-24
• 4 遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)丟失補(bǔ)償方法研究24-38
• 4.1 遠(yuǎn)程控制中數(shù)據(jù)丟失原因分析24
• 4.2 數(shù)據(jù)丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型24-26
• 4.3 卡爾曼濾波理論基礎(chǔ)26-29
• 4.3.1 離散KALMAN濾波算法27-28
• 4.3.2 KALMAN預(yù)測過程28-29
• 4.4 KALMAN預(yù)測在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用29-30
• 4.5 基于TRUETIME的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真分析30-37
• 4.5.1 控制系統(tǒng)仿真特點(diǎn)30
• 4.5.2 TRUETIME網(wǎng)絡(luò)仿真平臺介紹30-32
• 4.5.3 數(shù)據(jù)丟失事件的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真32-34
• 4.5.4 加入KALMAN補(bǔ)償?shù)倪h(yuǎn)程控制系統(tǒng)仿真34-37
• 4.6 本章小結(jié)37-38
• 5 泵站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)38-50
• 5.1 泵站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)38-39
• 5.2 INTERNET遠(yuǎn)程通訊技術(shù)39-40
• 5.2.1 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議39
• 5.2.2 SOCKET通信接口39-40
• 5.3 泵站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模擬實(shí)現(xiàn)40-43
• 5.3.1 模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成40-41
• 5.3.2 現(xiàn)場執(zhí)行端任務(wù)41-42
• 5.3.3 中心服務(wù)器任務(wù)42-43
• 5.3.4 遠(yuǎn)程客戶端任務(wù)43
• 5.4 泵站運(yùn)行模式模擬實(shí)驗(yàn)43-47
• 5.4.1 泵站遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)44-45
• 5.4.2 泵站本地自動運(yùn)行實(shí)驗(yàn)45-46
• 5.4.3 控制模式切換規(guī)則46-47
• 5.5 本章小結(jié)47-50
• 6 總結(jié)與展望50-52
• 6.1 總結(jié)50
• 6.2 展望50-52
• 攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文52-54
• 致謝54-56
• 參考文獻(xiàn)56-58

【相似文獻(xiàn)】

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3 梁Z幕，

本文編號：889896