本文關鍵詞：基于Roboguide白車身在線測量系統(tǒng)的機器人離線編程方法研究

  更多相關文章： 在線測量系統(tǒng) 機器人離線編程 Roboguide FANUC機器人

【摘要】：介紹了汽車生產(chǎn)廠商的白車身在線測量系統(tǒng)中,利用Roboguide軟件平臺,應用虛擬現(xiàn)實技術對工業(yè)機器人在實際工業(yè)生產(chǎn)中的節(jié)拍任務進行仿真建模及離線編程的方法。通過在CATIA三維軟件里建立測量部件模型,轉(zhuǎn)換測量點三坐標值形成點云數(shù)據(jù),利用激光跟蹤儀獲取機器人工位坐標;在Roboguide搭建在線測量工位的虛擬現(xiàn)實環(huán)境,結(jié)合Roboguide仿真技術實現(xiàn)了FANUC機器人的離線編程并導出數(shù)據(jù)實現(xiàn)機器人運動軌跡的優(yōu)化。通過上汽通用五菱公司柳州寶駿生產(chǎn)基地的技術方案驗證,滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求,研究成果直接應用于寶駿汽車兩款車型的在線測量工位。
【作者單位】： 上海交通大學機械與動力工程學院機器人研究所;
【關鍵詞】： 在線測量系統(tǒng) 機器人離線編程 Roboguide FANUC機器人
【分類號】：TP242
【正文快照】： 謝志軍郭光明張偉軍(上海交通大學機械與動力工程學院機器人研究所,上海200240)0引言對汽車產(chǎn)量與質(zhì)量要求的提高,使傳統(tǒng)的白車身測量方法如三坐標測量儀越來越難以勝任繁重的工作量,因此在線測量系統(tǒng)應運而生。在線測量系統(tǒng)使用工業(yè)機器人作為其測量載具[1]。工業(yè)機器人帶有

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張振喜;焦國太;鄧光明;梁聰聰;;室內(nèi)清潔機器人協(xié)作技術研究[J];機械;2010年12期

2 陳陽舟;王文星;代桂平;;基于角度優(yōu)先的多機器人圍捕策略[J];北京工業(yè)大學學報;2012年05期

3 蔣新松;國外機器人的發(fā)展及我們的對策研究[J];機器人;1987年01期

4 沈慧娟;袖珍機器人別動隊[J];國外科技動態(tài);2004年02期

5 孟慶鑫,魏洪興,王立權,楊青梅,王嵐;基于蠕動原理拱泥機器人方案研究[J];中國造船;2001年01期

6 程遠;機器人軟件編程方法[J];無錫職業(yè)技術學院學報;2002年02期

7 孟慶鑫,王茁,王殿君,王立權,屠治國;“穿地龍”機器人總體方案分析與研究[J];哈爾濱工程大學學報;2003年03期

8 丁瀅潁;何衍;蔣靜坪;;基于個性演化的多機器人自組織[J];模式識別與人工智能;2003年02期

9 張汝波,王兢,孫世良;具有環(huán)境自適應能力的多機器人編隊系統(tǒng)研究[J];機器人;2004年01期

10 張飛,陳衛(wèi)東,席裕庚;多機器人協(xié)作探索的改進市場法[J];控制與決策;2005年05期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 石為人;周偉;王楷;蘇士娟;;家庭清潔機器人自主充電研究[A];2010中國儀器儀表與測控技術大會論文集[C];2010年

2 李長松;孫國林;韓勝利;;機器人料箱取件形式及控制方法[A];2013中國汽車工程學會年會論文集[C];2013年

3 孟正大;戴先中;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡逆系統(tǒng)方法的機器人柔順性控制[A];江蘇省自動化學會七屆四次理事會暨2004學術年會青年學者論壇論文集[C];2004年

4 陳天皓;錢成;談英姿;;類人足球仿真機器人快速起身方法的實現(xiàn)[A];2007年足球機器人大會論文集[C];2007年

5 薛慧婷;羅熊;胡海東;游美玲;邱新濤;;基于顏色特征的漂浮機器人三點定位系統(tǒng)[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第五分冊）[東南大學學報（增刊）][C];2009年

6 胡海東;趙清杰;;機器人的慣性/視覺組合定位方法[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第七分冊）[南京理工大學學報（增刊）][C];2009年

7 顧新興;孫燕樸;馮純伯;;一種新的雙機器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃方法[A];1995中國控制與決策學術年會論文集[C];1995年

8 陶軍;高翔;周全;李曉亞;;利用自學習算法為機器人選擇最優(yōu)目標點的決策設計[A];馬斯特杯2003年中國機器人大賽及研討會論文集[C];2003年

9 王大川;張輝;季秀才;鄭志強;;救援環(huán)境下基于激光傳感器的機器人環(huán)境建圖以及自定位[A];2007年足球機器人大會論文集[C];2007年

10 王淑慧;吳立成;袁海文;;一種水上行走機器人的模糊控制[A];2011年中國智能自動化學術會議論文集（第一分冊）[C];2011年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 克 軍;小小機器人軍團[N];大眾科技報;2003年

2 張勁　戚峰;變電站的“機器人骨干”[N];中國電力報;2009年

3 本報通訊員 張勁　戚峰;電力機器人的“神通”[N];工人日報;2009年

4 吳鴻;微型機器人引領反恐潮流[N];中國商報;2003年

5 盧家興;中科院研制出能應付復雜地形的機器人[N];大眾科技報;2004年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張玉麗;基于虛擬力的多機器人化學源定位研究[D];中國礦業(yè)大學;2015年

2 張世隆;拋投機器人翻轉(zhuǎn)越障技術研究[D];北京理工大學;2015年

3 仲朝亮;受生物啟發(fā)的移動機器人空間認知及其導航[D];華東理工大學;2015年

4 王玲;未知環(huán)境中基于相對觀測量的多機器人合作定位研究[D];國防科學技術大學;2006年

5 王宏;煤礦機器人激光雷達與慣性傳感器導航理論及實驗研究[D];中國礦業(yè)大學（北京）;2011年

6 李飛;湍動氣流主控環(huán)境下多機器人氣味源定位[D];天津大學;2009年

7 仲宇;分布式強化學習理論及在多機器人中的應用研究[D];哈爾濱工程大學;2003年

8 李吉功;室外時變氣流環(huán)境下機器人氣味源定位[D];天津大學;2010年

9 靳國強;智能服務機器人分層任務規(guī)劃的非單調(diào)理論與實現(xiàn)[D];中國科學技術大學;2012年

10 張棟;基于空中機器人平臺的運動目標檢測和視覺導航[D];浙江大學;2013年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張帥;服務型機器人設計與前瞻性研究[D];浙江大學;2008年

2 戚樹騰;基于激光測距儀的果園移動機器人避障系統(tǒng)研究[D];西北農(nóng)林科技大學;2015年

3 劉廣保;大型復雜曲面的機器人研拋技術研究[D];沈陽理工大學;2015年

4 張賢;基于超聲波測距的多機器人室內(nèi)定位導航研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

5 戴騰清;基于PROFIBUS現(xiàn)場總線在機器人沖壓自動化線的設計與實現(xiàn)[D];華南理工大學;2015年

6 楊曉曉;室內(nèi)機器人單目視覺同時定位與地圖構(gòu)建技術研究與實現(xiàn)[D];成都信息工程學院;2014年

7 何文甲;基于多Agent的服務機器人協(xié)作與仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D];武漢工程大學;2015年

8 楊超;基于虛擬市場法的多機器人環(huán)境探索研究[D];齊齊哈爾大學;2015年

9 張月;清潔機器人全覆蓋路徑規(guī)劃研究[D];重慶大學;2015年

10 鄭梓均;基于ROS系統(tǒng)的簡易服務機器人關鍵技術的研究[D];江南大學;2016年

，

本文編號：877586