本文關(guān)鍵詞：基于智能手機(jī)傳感器的室內(nèi)行人三維定位算法

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【摘要】：針對室內(nèi)行人定位中累積誤差發(fā)散及高程值缺失的問題,提出了一種基于智能手機(jī)傳感器(磁力計(jì)、加速度計(jì)、陀螺儀和氣壓計(jì))的室內(nèi)行人三維定位算法。該算法在使用行人航位推算獲得二維定位信息的基礎(chǔ)上,融合多傳感器輸出解算行人方位角,結(jié)合電子羅盤提出加權(quán)方位角以提高解算精度;通過傳感器輸出檢測行人行為狀態(tài),結(jié)合虛擬地標(biāo)點(diǎn)圖層及其匹配算法,將行人的位置匹配到相應(yīng)的特殊位置,重置行人初始位置以消除累積誤差;使用基于氣壓計(jì)的差分氣壓測高法求解行人的高程值,從而獲得行人三維定位信息。在智能手機(jī)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,該算法不僅能夠提供準(zhǔn)確、連續(xù)的二維定位信息,還能提高行人對樓層的分辨力,可為室內(nèi)行人導(dǎo)航、跟蹤等基于位置服務(wù)提供有效的定位信息。
【作者單位】： 北京林業(yè)大學(xué)信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能手機(jī) 傳感器 行人航位推算 虛擬地標(biāo) 差分氣壓測高
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)基金資助項(xiàng)目(TD2014-02) 地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查評價(jià)項(xiàng)目(1212011120436)
【分類號】：TN929.53;TP212
【正文快照】：

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本文編號：871833