本文關(guān)鍵詞：輪式移動(dòng)機(jī)器人研究綜述

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【摘要】：伴隨著社會(huì)的快速發(fā)展,機(jī)器人被越來越多地應(yīng)用于當(dāng)前的生產(chǎn)和生活當(dāng)中。本文在輪式移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)研究基礎(chǔ)上,將輪式移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行了車輪數(shù)目的相應(yīng)歸類,并對(duì)輪式移動(dòng)機(jī)器人的控制方式和移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了一定討論,初步探討和研究了輪式移動(dòng)機(jī)器人不同類型之間的關(guān)系,對(duì)不同類型的輪式移動(dòng)機(jī)器人做了性能相關(guān)的比較,一定程度上分析了輪式移動(dòng)機(jī)器人研究過程中出現(xiàn)的問題,并對(duì)其發(fā)展方向做出展望。
【作者單位】： 太原學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 輪式移動(dòng)機(jī)器人 探討 研究
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 移動(dòng)機(jī)器人作為研發(fā)較早的機(jī)器人之一,主要包括履帶式、蛇行式、腿式、跳躍式、輪式和復(fù)合式等移動(dòng)機(jī)構(gòu),其中較適宜松軟地面、穿越障礙、爬樓梯等的機(jī)器人即是履帶式機(jī)器人,這類機(jī)器人具有較好的通過性能、附著性能和自復(fù)位能力,接地比壓較小。然而,履帶式機(jī)器人有功耗大、速

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