本文關(guān)鍵詞：光電跟蹤系統(tǒng)的雙�？刂�

  更多相關(guān)文章： 光電跟蹤系統(tǒng) 雙�？刂� 模糊控制器 滯后超前校正

【摘要】：引入了模糊控制法和滯后超前校正法相結(jié)合的雙�？刂萍夹g(shù)來提高光電跟蹤系統(tǒng)的響應(yīng)速度、抗干擾性能并降低超調(diào)。分別介紹了模糊控制法和滯后超前校正法的工作原理,基于兩種方法的優(yōu)勢(shì),設(shè)計(jì)了雙�？刂葡到y(tǒng)。利用MATLAB對(duì)雙�？刂葡到y(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)和相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。仿真實(shí)驗(yàn)顯示:相比滯后超前校正法,雙�？刂品軌蛴行Ы档拖到y(tǒng)超調(diào),提高系統(tǒng)響應(yīng)速度,同時(shí)具有更強(qiáng)的抗干擾性。利用實(shí)際光電跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)雙�？刂品ㄟM(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,分別對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行了方位系統(tǒng)180°階躍實(shí)驗(yàn)和俯仰系統(tǒng)60°階躍實(shí)驗(yàn),并與滯后超前校正法進(jìn)行了對(duì)比。結(jié)果顯示,雙�？刂品ㄊ狗轿幌到y(tǒng)和俯仰系統(tǒng)的超調(diào)都達(dá)到了0%,調(diào)節(jié)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)精度也都有所提高。得到的結(jié)果表明提出的雙�？刂品軌蛴行Ы档凸怆姼櫹到y(tǒng)的超調(diào),提高響應(yīng)速度,增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 光電跟蹤系統(tǒng) 雙�？刂� 模糊控制器 滯后超前校正
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.61205143)
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 1引言自1965年美國(guó)Zadeh教授創(chuàng)建模糊集理論以來,模糊控制得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,其根源在于模糊邏輯本身提供了由專家構(gòu)造語言信息并將其轉(zhuǎn)化為控制策略的一種系統(tǒng)的推理方法,是處理推理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中不精確和不確定性的一種有效方法[1-2]。在光電跟蹤系統(tǒng)中,系統(tǒng)性能

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