本文關(guān)鍵詞：真空吸盤式多功能抓取裝置的設(shè)計(jì)

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【摘要】：為滿足現(xiàn)代企業(yè)中碼垛機(jī)器人多種類型包裝物的碼垛作業(yè)要求,設(shè)計(jì)了一種真空吸盤式多功能抓取裝置。建立了真空吸盤式多功能抓取裝置的三維模型,詳細(xì)分析了其結(jié)構(gòu)組成和工作原理,并對(duì)其氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。該多功能抓取裝置采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)及真空吸附設(shè)計(jì),能吸取碼放箱類包裝物、袋類包裝物、板材以及桶類包裝物,并具有碼垛托盤的抓放功能。所設(shè)計(jì)的抓取裝置通用性強(qiáng)、不易損壞包裝物、轉(zhuǎn)運(yùn)效率高,具有一定的工程實(shí)用價(jià)值。
【作者單位】： 合肥通用機(jī)械研究院;
【關(guān)鍵詞】： 真空吸盤 多功能 抓取裝置
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0前言隨著企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度逐步提高,能夠極大提高生產(chǎn)效率,解放生產(chǎn)力的碼垛機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛,與之配套的碼垛機(jī)器人末端抓取裝置也發(fā)展迅速,形成了多種類型[1]。但是現(xiàn)有抓取裝置多為剛性抓取式手爪,易損壞抓取物,且夾取位置受限,只能多面夾取側(cè)面或底面,這樣在被抓取

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 ;日試制太陽用物品抓取裝置[J];科技導(dǎo)報(bào);1988年05期

2 李龍;鄧宗全;李兵;吳湘;;圈套式空間抓取裝置抓取策略及動(dòng)力學(xué)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2013年01期

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中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 特約編譯 王晉;歐洲研發(fā)葡萄收獲機(jī)器人[N];華夏酒報(bào);2011年

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本文編號(hào)：839513