本文關(guān)鍵詞：基于AVR單片機(jī)的家庭智能監(jiān)控機(jī)器人設(shè)計

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【摘要】：針對傳統(tǒng)家庭監(jiān)控機(jī)器人智能性不足的問題,提出了一種基于AVR單片機(jī)的智能監(jiān)控機(jī)器人設(shè)計。首先,通過各類傳感器實時地獲取環(huán)境參數(shù),隨后以無線通信的方式進(jìn)行客戶端和機(jī)器人的信息交互;其次,利用Open CV技術(shù),賦予機(jī)器人視覺,通過灰度化、二值化、聚類以及特征識別等圖像處理方式,實現(xiàn)自動壁障、目標(biāo)跟隨等功能。實驗結(jié)果證明,該設(shè)計可以實現(xiàn)以像素為640×480、30幀/s的視頻監(jiān)控,大約延遲0.5 s的目標(biāo)跟隨,以及發(fā)現(xiàn)險情時在10 s內(nèi)進(jìn)行報警,具有全面立體監(jiān)控、自主調(diào)節(jié)住宅內(nèi)環(huán)境的智能家居的實用價值。
【作者單位】： 云南大學(xué)信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： AVR單片機(jī) 機(jī)器人視覺 目標(biāo)跟隨 監(jiān)控系統(tǒng) 智能家居
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0引言隨著時代的發(fā)展,越來越多的人經(jīng)常外出工作、旅游,導(dǎo)致家里面沒人看守,常常會發(fā)生類似于盜竊、火災(zāi)、煤氣泄漏等意外事故,造成家庭財產(chǎn)的嚴(yán)重?fù)p失。對于空巢老人,由于子女的外出和行動的不便,進(jìn)而造成對緊急狀況不能及時處理。另外,有小孩的家庭也會因為監(jiān)護(hù)人的一時疏忽

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