本文關(guān)鍵詞：幾類時(shí)滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的外同步控制研究

  更多相關(guān)文章： 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò) 外同步控制 時(shí)滯 李雅普諾夫穩(wěn)定性

【摘要】：復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)普遍存在于自然界及人類社會(huì)中,在物理學(xué)、生物科學(xué)、化學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與工程等眾多領(lǐng)域都得到了深入研究。其中,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的整體動(dòng)態(tài)行為和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相互作用的研究引起廣泛關(guān)注。同步作為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)上的一種十分典型的群體行為,體現(xiàn)著復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)力學(xué)特性。復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步常應(yīng)用于一些重要的領(lǐng)域,如公交調(diào)度、多機(jī)器人協(xié)同控制、無(wú)人機(jī)的隊(duì)形控制等,具有較大的理論意義和潛在應(yīng)用價(jià)值。因此,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步控制問(wèn)題被認(rèn)為是控制領(lǐng)域研究的一大熱點(diǎn)問(wèn)題。本文主要基于李雅普諾夫穩(wěn)定性和線性矩陣不等式變換技巧,探討幾類時(shí)滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的外同步控制的問(wèn)題。充分考慮時(shí)滯、變量維度、復(fù)數(shù)變量等模型特征對(duì)同步的影響,一定程度上拓展現(xiàn)有的同步類型并提出合適的控制方法,主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：首先,考慮到全局控制方法代價(jià)過(guò)大的問(wèn)題,針對(duì)具有雙重時(shí)滯的時(shí)變耦合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型,提出同步控制設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)牽制控制器選擇合適的牽制控制策略。應(yīng)用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論進(jìn)行同步判斷得出新的外同步條件,采用仿真實(shí)例驗(yàn)證理論分析的正確性和有效性。其次,拓展外同步中投影同步的類型。針對(duì)一類具有不同維度的時(shí)滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型研究其改進(jìn)的函數(shù)外投影同步問(wèn)題。利用一般函數(shù)矩陣,建立具有不同維度節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)之間的同步關(guān)系。通過(guò)設(shè)計(jì)混合控制策略和自適應(yīng)更新率,實(shí)現(xiàn)所構(gòu)建復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型的改進(jìn)的函數(shù)投影同步。此外,鑒于外部環(huán)境因素和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)自身特性對(duì)同步的影響,同時(shí)考慮時(shí)滯、噪聲擾動(dòng)及未知參數(shù)的作用,實(shí)現(xiàn)一類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)的函數(shù)投影同步。最后,在復(fù)數(shù)域中研究同步問(wèn)題。將函數(shù)投影同步拓展到復(fù)數(shù)域并進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn),實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中復(fù)變量節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的模值同步和相角同步。構(gòu)建包含1+N復(fù)變量節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)時(shí)滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型,分別從網(wǎng)絡(luò)模型具有常耦合時(shí)滯和時(shí)變耦合時(shí)滯兩個(gè)方面進(jìn)行描述并提出同步設(shè)計(jì)方案。此外,在單邊復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上,討論具有多重邊賦權(quán)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的復(fù)域函數(shù)投影同步問(wèn)題。仿真分析從模值同步和相角同步兩個(gè)方面驗(yàn)證同步結(jié)果,并比較不同網(wǎng)絡(luò)重邊數(shù)對(duì)同步速度的影響。
【關(guān)鍵詞】：復(fù)雜網(wǎng)絡(luò) 外同步控制 時(shí)滯 李雅普諾夫穩(wěn)定性
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：O157.5;TP13
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-25
• 1.1 課題的研究背景及意義9-10
• 1.2 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型及其特征10-14
• 1.2.1 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的特征度量11-12
• 1.2.2 幾類典型的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型12-14
• 1.3 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步控制及其研究現(xiàn)狀14-23
• 1.3.1 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步控制14-15
• 1.3.2 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步控制的研究現(xiàn)狀15-22
• 1.3.3 現(xiàn)有復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步中存在的問(wèn)題22-23
• 1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)構(gòu)23-25
• 2 具有雙重時(shí)滯的時(shí)變耦合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的牽制外同步25-34
• 2.1 引言25
• 2.2 問(wèn)題描述25-27
• 2.3 牽制控制器設(shè)計(jì)27
• 2.4 主要結(jié)論27-30
• 2.5 仿真實(shí)驗(yàn)30-34
• 3 時(shí)滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)的函數(shù)投影外同步34-47
• 3.1 引言34-35
• 3.2 具有不同維度的時(shí)滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)的函數(shù)投影外同步35-42
• 3.2.1 問(wèn)題描述35-36
• 3.2.2 混合反饋控制器及主要結(jié)論36-39
• 3.2.3 仿真實(shí)驗(yàn)39-42
• 3.3 具有時(shí)滯和隨機(jī)擾動(dòng)的未知C-G神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合函數(shù)投影外同步42-47
• 3.3.1 問(wèn)題描述42-43
• 3.3.2 控制器設(shè)計(jì)及主要結(jié)論43-45
• 3.3.3 仿真實(shí)驗(yàn)45-47
• 4 具有1+N復(fù)變量節(jié)點(diǎn)的時(shí)滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的復(fù)域函數(shù)投影外同步47-65
• 4.1 引言47-48
• 4.2 具有常耦合時(shí)滯的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的復(fù)域函數(shù)投影外同步48-53
• 4.2.1 問(wèn)題描述48-49
• 4.2.2 部分線性混合反饋控制器設(shè)計(jì)及同步分析49-51
• 4.2.3 部分自適應(yīng)混合反饋控制器設(shè)計(jì)及同步分析51-53
• 4.3 具有時(shí)變耦合時(shí)滯的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的復(fù)域函數(shù)投影外同步53-54
• 4.3.1 問(wèn)題描述53
• 4.3.2 同步分析53-54
• 4.4 具有1+N節(jié)點(diǎn)的多重邊賦權(quán)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的復(fù)域函數(shù)投影外同步54-57
• 4.4.1 問(wèn)題描述54-55
• 4.4.2 同步分析55-57
• 4.5 仿真實(shí)驗(yàn)57-65
• 結(jié)論65-66
• 參考文獻(xiàn)66-71
• 攻讀碩士學(xué)位期間參與項(xiàng)目情況71
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況71-72
• 致謝72-73

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本文編號(hào)：835276