本文關(guān)鍵詞：光纖光柵曲線重建算法中的曲率連續(xù)化研究

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【摘要】：在醫(yī)療內(nèi)窺鏡形狀檢測方面,傳感器的定位精度對病灶的診斷和手術(shù)方案的制定起到了關(guān)鍵性的作用。本文在基于利用大長度的光纖光柵曲率傳感器進(jìn)行形狀重建的方法上,對拋物、正弦和反正切形式下的理論曲線和實(shí)際曲線弧段中的曲率連續(xù)化方法進(jìn)行了優(yōu)化性研究,提出了三次樣條曲率連續(xù)化方法。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析得出在算法優(yōu)化后,對接近光纖光柵彎曲極限的實(shí)際曲線弧段中,X、Y方向上使用三次樣條曲率連續(xù)化法后的坐標(biāo)點(diǎn)平均擬合精度能夠相對提升4.8%和2.2%,成功對二維曲線重建進(jìn)行了精度改進(jìn)。同時,曲線的重建響應(yīng)時間為19 ms,能夠滿足實(shí)時性要求。
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 光纖光柵 形狀重建 曲率連續(xù)化 算法優(yōu)化
【基金】：國家科技支撐計(jì)劃(2013BAK03B01-02)項(xiàng)目資助
【分類號】：TP212
【正文快照】： 1引言在無創(chuàng)微創(chuàng)醫(yī)療方面,不少場合需要對內(nèi)窺鏡或?qū)Ч艿哪┒宋恢眠M(jìn)行定位[1],定位的精度高低將直接影響手術(shù)計(jì)劃的制定及手術(shù)質(zhì)量。由于人體內(nèi)部器官管道以及病癥定位的特殊性要求對醫(yī)療內(nèi)窺鏡的定位精度有極高的要求。針對醫(yī)療內(nèi)窺鏡形狀重建及定位方面,各研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行了諸

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本文編號：830878