本文關(guān)鍵詞：光纖光柵曲線重建算法中的曲率連續(xù)化研究

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【摘要】：在醫(yī)療內(nèi)窺鏡形狀檢測方面,傳感器的定位精度對病灶的診斷和手術(shù)方案的制定起到了關(guān)鍵性的作用。本文在基于利用大長度的光纖光柵曲率傳感器進行形狀重建的方法上,對拋物、正弦和反正切形式下的理論曲線和實際曲線弧段中的曲率連續(xù)化方法進行了優(yōu)化性研究,提出了三次樣條曲率連續(xù)化方法。經(jīng)過實驗數(shù)據(jù)分析得出在算法優(yōu)化后,對接近光纖光柵彎曲極限的實際曲線弧段中,X、Y方向上使用三次樣條曲率連續(xù)化法后的坐標點平均擬合精度能夠相對提升4.8%和2.2%,成功對二維曲線重建進行了精度改進。同時,曲線的重建響應(yīng)時間為19 ms,能夠滿足實時性要求。
【作者單位】： 上海大學機電工程與自動化學院;
【關(guān)鍵詞】： 光纖光柵 形狀重建 曲率連續(xù)化 算法優(yōu)化
【基金】：國家科技支撐計劃(2013BAK03B01-02)項目資助
【分類號】：TP212
【正文快照】： 1引言在無創(chuàng)微創(chuàng)醫(yī)療方面,不少場合需要對內(nèi)窺鏡或?qū)Ч艿哪┒宋恢眠M行定位[1],定位的精度高低將直接影響手術(shù)計劃的制定及手術(shù)質(zhì)量。由于人體內(nèi)部器官管道以及病癥定位的特殊性要求對醫(yī)療內(nèi)窺鏡的定位精度有極高的要求。針對醫(yī)療內(nèi)窺鏡形狀重建及定位方面,各研究機構(gòu)進行了諸

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本文編號：830878