本文關鍵詞：Lebesgue-p范數(shù)意義下對初態(tài)誤差進行加速修正的迭代學習控制

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【摘要】：針對一類多輸入多輸出線性時不變系統(tǒng),提出一種初態(tài)誤差加速修正的PD-型迭代學習算法.針對系統(tǒng)的任意初始狀態(tài),在時間軸上設計一個隨迭代次數(shù)增加而縮短的修正區(qū)間.在該區(qū)間上,控制算法對初始狀態(tài)偏差進行修正;修正區(qū)間外,算法與無初始誤差的學習律等同.在Lebesgue-p范數(shù)度量跟蹤誤差意義下,利用卷積的推廣Young不等式證明了所提出學習控制律的收斂性.數(shù)值仿真驗證了該控制律的有效性.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學自動化學院;
【關鍵詞】： 迭代學習控制 Lebesgue-p范數(shù) 初始誤差 單調收斂
【基金】：航空科學基金項目(20140953016)
【分類號】：TP13
【正文快照】： 0引言迭代學習控制[1]是一種無模型控制,在系統(tǒng)模型未知的情況下,通過足夠多次的重復迭代,使執(zhí)行對象行為達到期望的要求.正是由于迭代學習控制這種重復運行的屬性,得到眾多學者的青睞,使其廣泛地運用于機器人手臂的控制、過程工業(yè)中的批處理過程、電氣系統(tǒng)、道路交通系統(tǒng)等等

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本文編號：813279