本文關(guān)鍵詞：BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卡爾曼濾波相結(jié)合的船舶運(yùn)動(dòng)跟蹤

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【摘要】：在海洋運(yùn)輸中,船舶是重要的物資運(yùn)送平臺(tái)。船舶運(yùn)動(dòng)跟蹤作為優(yōu)化海洋交通環(huán)境的前提之一,正受到越來越多的研究。由于海洋情況越來越復(fù)雜,沿海運(yùn)輸船舶數(shù)量增多,導(dǎo)致傳統(tǒng)的船舶跟蹤方法不再適用,急需一種高性能的船舶運(yùn)動(dòng)跟蹤方法。本文正是基于這項(xiàng)需求,開發(fā)出BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卡爾曼濾波相結(jié)合的船舶運(yùn)動(dòng)跟蹤算法,并對(duì)其進(jìn)行仿真驗(yàn)證。此方法具有速度快、噪聲抑制能力強(qiáng)和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。從仿真結(jié)果看,本方法的性能優(yōu)越,易于推廣使用。
【作者單位】： 南通大學(xué)研究生院;
【關(guān)鍵詞】： 噪聲抑制 預(yù)測(cè) 自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò) 濾波算法
【分類號(hào)】：U675.79;TP183;TP391.41
【正文快照】： 0引言隨著海洋運(yùn)輸技術(shù)的成熟和貿(mào)易的增加,越來越多的戰(zhàn)略和生活物資采用船舶進(jìn)行運(yùn)送,導(dǎo)致沿海地區(qū)船舶數(shù)量急劇增加,惡化了沿海交通環(huán)境[1]。為保證船舶運(yùn)行安全可靠,優(yōu)化海上交通環(huán)境,必須對(duì)海上船舶進(jìn)行跟蹤和監(jiān)測(cè)。然而,考慮到海洋情況復(fù)雜且風(fēng)險(xiǎn)性大的特點(diǎn),風(fēng)浪等多重，

本文編號(hào)：813273