本文關(guān)鍵詞：URWPGSim2D新項(xiàng)目的開發(fā)及平臺(tái)實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：針對原URWPGSim2D平臺(tái)下已有競技項(xiàng)目多年來積累的賽點(diǎn)匱乏、策略瓶頸、代碼重復(fù)等問題,基于原有仿真平臺(tái)的框架,對其進(jìn)行更新與改進(jìn)。介紹URWPGSim2D平臺(tái)、2D仿真項(xiàng)目及現(xiàn)階段面臨的挑戰(zhàn),通過對開發(fā)的軟、硬件環(huán)境的研究,利用Visual Studio 2010軟件,在原來平臺(tái)URWPGSim2D的基礎(chǔ)上進(jìn)行界面的重新布局和代碼的修改與重寫,實(shí)現(xiàn)3個(gè)全新比賽項(xiàng)目的實(shí)施與正常運(yùn)作。實(shí)踐結(jié)果表明:URWPGSim2D新平臺(tái)及項(xiàng)目具備穩(wěn)定、合理的優(yōu)勢,并將應(yīng)用于2016年國際水中機(jī)器人大賽。
【作者單位】： 解放軍理工大學(xué)指揮信息系統(tǒng)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 水中機(jī)器人 URWPGSimD仿真 比賽平臺(tái)
【基金】：指揮信息系統(tǒng)學(xué)院教育教學(xué)課題ZY2015011
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0引言隨著國際水中機(jī)器人大賽在世界級機(jī)器人競賽中地位的不斷提高,越來越多的高校參與競技。大賽至今沿用第一代URWPGSim2D軟件平臺(tái)作為官方比賽平臺(tái),經(jīng)過多年的實(shí)戰(zhàn)使用,平臺(tái)的弊端逐漸顯露出來:1)個(gè)別項(xiàng)目缺乏競爭性;2)個(gè)別項(xiàng)目缺乏系統(tǒng)穩(wěn)定性支撐;3)參賽隊(duì)伍根據(jù)多年的參，

本文編號：810527