偏振導(dǎo)航傳感器設(shè)計(jì)與標(biāo)定
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【摘要】:借鑒了生物偏振導(dǎo)航的研究成果,構(gòu)建了偏振導(dǎo)航傳感器的模型,分析了該模型測(cè)量原理,設(shè)計(jì)了偏振導(dǎo)航傳感器,研制了偏振光軸標(biāo)定系統(tǒng),提高了傳感器的測(cè)量精度,建立了傳感器性能測(cè)試系統(tǒng),傳感器的測(cè)量誤差優(yōu)于0.18°,研究成果對(duì)偏振導(dǎo)航傳感器的應(yīng)用具有指導(dǎo)意義。
【作者單位】: 宇航智能控制技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京航天自動(dòng)控制研究所;
【關(guān)鍵詞】: 仿生 偏振 導(dǎo)航 傳感器
【分類號(hào)】:TP212
【正文快照】: 偏振光導(dǎo)航技術(shù)源于沙蟻等昆蟲的偏振視覺導(dǎo)航原理[1]。太陽(yáng)光經(jīng)過大氣發(fā)生散射現(xiàn)象[2],散射輻射具有偏振特性,偏振光攜帶方向信息,沙蟻等昆蟲正是利用天空偏振光提供的方向信息進(jìn)行導(dǎo)航的[3]。偏振導(dǎo)航傳感器具有體積小、重量輕及成本低等優(yōu)勢(shì),作為新型的慣性輔助測(cè)量裝置,有
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,本文編號(hào):807789
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