本文關(guān)鍵詞：偏振導航傳感器設計與標定

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【摘要】：借鑒了生物偏振導航的研究成果,構(gòu)建了偏振導航傳感器的模型,分析了該模型測量原理,設計了偏振導航傳感器,研制了偏振光軸標定系統(tǒng),提高了傳感器的測量精度,建立了傳感器性能測試系統(tǒng),傳感器的測量誤差優(yōu)于0.18°,研究成果對偏振導航傳感器的應用具有指導意義。
【作者單位】： 宇航智能控制技術(shù)國家級重點實驗室;北京航天自動控制研究所;
【關(guān)鍵詞】： 仿生 偏振 導航 傳感器
【分類號】：TP212
【正文快照】： 偏振光導航技術(shù)源于沙蟻等昆蟲的偏振視覺導航原理[1]。太陽光經(jīng)過大氣發(fā)生散射現(xiàn)象[2],散射輻射具有偏振特性,偏振光攜帶方向信息,沙蟻等昆蟲正是利用天空偏振光提供的方向信息進行導航的[3]。偏振導航傳感器具有體積小、重量輕及成本低等優(yōu)勢,作為新型的慣性輔助測量裝置,有

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本文編號：807789