本文關(guān)鍵詞：摩擦片成型設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 離合器摩擦片 PLC 伺服系統(tǒng) 自動(dòng)成型裝備

【摘要】：摩擦片是汽車離合器的重要組成部分。由于離合器摩擦片生產(chǎn)的特殊要求,以往的人工作業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)無(wú)法滿足實(shí)際生產(chǎn)要求。為了能夠保證摩擦片產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定、一致性高,降低操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度和減少企業(yè)生產(chǎn)成本,本文在傳統(tǒng)摩擦片人工手動(dòng)生產(chǎn)流程的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一套汽車離合器摩擦片自動(dòng)纏繞成型裝備系統(tǒng)。本文在某工程項(xiàng)目合作的基礎(chǔ)上,針對(duì)目前人工與機(jī)械結(jié)合式摩擦片生產(chǎn)方式中存在的質(zhì)量不穩(wěn)定、排線纏繞不均、產(chǎn)量低、良品率低、原料損耗大、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高、故障頻繁等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一套機(jī)電一體化的自動(dòng)裝備系統(tǒng)。首先對(duì)現(xiàn)有技術(shù)市場(chǎng)上摩擦片生產(chǎn)方式進(jìn)行了現(xiàn)狀調(diào)查。以某工程項(xiàng)目合作公司的現(xiàn)狀為例,從經(jīng)濟(jì)與技術(shù)兩個(gè)角度分析了設(shè)計(jì)自動(dòng)成型設(shè)備的必要性。通過(guò)對(duì)原有手動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的研究,提出了本文摩擦片成型設(shè)備的整體控制流程、控制方案、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)的具體要求。其次,通過(guò)對(duì)硬件系統(tǒng)的篩選,使用西門(mén)子S7-200 SMART作為邏輯控制器、SONAMICS V90作為伺服系統(tǒng)、SMART 700 IE作為交互式設(shè)備,完成了對(duì)系統(tǒng)設(shè)備的選型設(shè)計(jì)工作。對(duì)伺服電機(jī)的工作原理、控制方式以及PLC控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)摩擦片的生產(chǎn)過(guò)程控制進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。同時(shí)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)各功能單元的硬件結(jié)構(gòu)和通信方式。文章后期對(duì)交互式觸摸屏進(jìn)行了軟件界面、軟件功能設(shè)計(jì),對(duì)摩擦片成型設(shè)備控制系統(tǒng)的線性材料牽出單元、線性材料稱重單元、線性材料進(jìn)給單元、徑向排線導(dǎo)向單元和旋轉(zhuǎn)纏繞單元進(jìn)行了梯形圖編程設(shè)計(jì)。本文結(jié)合摩擦片生產(chǎn)過(guò)程中的工藝要求及實(shí)際情況,對(duì)選用的伺服系統(tǒng)的控制性能進(jìn)行整定分析,通過(guò)MATLAB進(jìn)行仿真。文章最后對(duì)摩擦片成型系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)與展望,利用“機(jī)器換人”提高自動(dòng)化程度的同時(shí),為摩擦材料企業(yè)大幅提高生產(chǎn)效率及利潤(rùn)。
【關(guān)鍵詞】：離合器摩擦片 PLC 伺服系統(tǒng) 自動(dòng)成型裝備
【學(xué)位授予單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U468.2;TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第1章 緒論11-16
• 1.1 論文的研究背景11-12
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)12-14
• 1.2.1 汽車離合器摩擦片的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)13
• 1.2.2 汽車離合器摩擦片自動(dòng)裝配機(jī)的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)13-14
• 1.3 論文的研究目的及意義14-15
• 1.4 論文研究的主要內(nèi)容15-16
• 第2章 摩擦片成型設(shè)備控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)16-24
• 2.1 傳統(tǒng)摩擦片生產(chǎn)方式存在的問(wèn)題16
• 2.2 摩擦片成型設(shè)備的構(gòu)成和工藝流程16-17
• 2.2.1 摩擦片成型設(shè)備的構(gòu)成16
• 2.2.2 摩擦片成型設(shè)備的工藝流程介紹16-17
• 2.3 摩擦片成型設(shè)備控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)17-22
• 2.3.1 摩擦片成型設(shè)備控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)19-20
• 2.3.2 摩擦片成型設(shè)備控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)20-22
• 2.4 摩擦片成型設(shè)備控制系統(tǒng)的主要功能22-23
• 2.5 本章小結(jié)23-24
• 第3章 伺服系統(tǒng)的控制原理及其控制性能優(yōu)化24-39
• 3.1 伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介24
• 3.2 伺服系統(tǒng)的工作原理和控制方式24-27
• 3.2.1 伺服系統(tǒng)的工作原理24-26
• 3.2.2 伺服系統(tǒng)的控制方式26-27
• 3.3 伺服系統(tǒng)的內(nèi)閉環(huán)控制27-28
• 3.4 伺服系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)28-32
• 3.4.1 線料牽出單元的伺服控制29-31
• 3.4.2 線料進(jìn)給單元的伺服控制31-32
• 3.4.3 線料纏繞單元的伺服控制32
• 3.5 伺服系統(tǒng)的控制性能優(yōu)化32-38
• 3.5.1 確定伺服電機(jī)的基本數(shù)學(xué)方程33-35
• 3.5.2 伺服電機(jī)的矢量控制35-36
• 3.5.3 伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型建立36-38
• 3.6 本章小結(jié)38-39
• 第4章 摩擦片成型設(shè)備控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)39-65
• 4.1 摩擦片成型設(shè)備控制系統(tǒng)的硬件選型39-42
• 4.1.1 PLC的選型39-40
• 4.1.2 觸摸式可編程顯示屏的選型40-41
• 4.1.3 伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的選型41-42
• 4.1.4 稱重模塊的選型42
• 4.2 S7-200 SMART及伺服系統(tǒng)硬件介紹42-53
• 4.2.1 S7-200 SMART硬件結(jié)構(gòu)42-45
• 4.2.2 伺服系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)45-53
• 4.3 PLC本體I/O地址分配53-54
• 4.4 成型系統(tǒng)各功能單元的硬件設(shè)計(jì)54-64
• 4.4.1 線性摩擦材料牽出單元設(shè)計(jì)54-57
• 4.4.2 線性材料的稱重單元設(shè)計(jì)57-59
• 4.4.3 線料進(jìn)給單元設(shè)計(jì)59-61
• 4.4.4 線料纏繞單元設(shè)計(jì)61-62
• 4.4.5 觸摸式可編程顯示屏設(shè)計(jì)62-64
• 4.5 本章小結(jié)64-65
• 第5章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及伺服性能仿真65-83
• 5.1 引言65
• 5.2 摩擦片成型控制系統(tǒng)整體程序設(shè)計(jì)65-68
• 5.2.1 摩擦片成型控制系統(tǒng)功能65
• 5.2.2 摩擦片成型控制系統(tǒng)反饋信號(hào)獲取65-67
• 5.2.3 系統(tǒng)三種操作模式下程序流程框圖67-68
• 5.3 成型系統(tǒng)各功能單元的軟件設(shè)計(jì)68-77
• 5.3.1 觸摸式可編程顯示屏設(shè)計(jì)68-69
• 5.3.2 線性材料牽出功能程序設(shè)計(jì)69-71
• 5.3.3 線性材料稱量檢測(cè)功能程序設(shè)計(jì)71-73
• 5.3.4 線性材料進(jìn)給功能程序設(shè)計(jì)73-75
• 5.3.5 片芯旋轉(zhuǎn)纏繞功能程序設(shè)計(jì)75-77
• 5.4 線料進(jìn)給單元伺服控制性能優(yōu)化仿真77-82
• 5.4.1 伺服系統(tǒng)三環(huán)結(jié)構(gòu)的整定設(shè)計(jì)77-80
• 5.4.2 SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)器PID參數(shù)整定及優(yōu)化仿真80-82
• 5.4.3 伺服驅(qū)動(dòng)器性能優(yōu)化分析82
• 5.5 本章小結(jié)82-83
• 第6章 總結(jié)與展望83-85
• 6.1 總結(jié)83-84
• 6.2 展望84-85
• 致謝85-86
• 參考文獻(xiàn)86-90
• 附錄90

【相似文獻(xiàn)】

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