本文關(guān)鍵詞：雙魚(yú)并排游動(dòng)時(shí)水動(dòng)力性能研究

  更多相關(guān)文章： 水下仿生機(jī)器人 功率檢測(cè) 純功率 速度 效率

【摘要】：隨著水下仿生機(jī)器人的發(fā)展,人們開(kāi)始關(guān)注魚(yú)群個(gè)體之間的能量傳輸。魚(yú)類(lèi)在水中游動(dòng)時(shí),尾鰭擺動(dòng)會(huì)與水相互作用,形成尾渦。魚(yú)類(lèi)會(huì)從附近尾渦中汲取能量,降低自身消耗。但是,有學(xué)者指出魚(yú)群中不同擺動(dòng)相位差個(gè)體之間存在相互干擾,阻礙魚(yú)群前進(jìn),增加了自身能量消耗。使用一種在線實(shí)時(shí)功率檢測(cè)系統(tǒng),檢測(cè)并排游動(dòng)時(shí)兩條機(jī)器魚(yú)的純功率、速度等魚(yú)群水動(dòng)力性能隨著機(jī)器魚(yú)擺動(dòng)其相位差變化趨勢(shì)。同時(shí)研究了雙魚(yú)之間橫向距離對(duì)純功率消耗影響,并結(jié)合純功率和速度計(jì)算機(jī)器魚(yú)推力。引入效率計(jì)算方法,并結(jié)合純功率、速度和推力,計(jì)算和擬合效率分布趨勢(shì)圖。
【作者單位】： 華東交通大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;北京大學(xué)工學(xué)院智能控制實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 水下仿生機(jī)器人 功率檢測(cè) 純功率 速度 效率
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61364017)
【分類(lèi)號(hào)】：TP242
【正文快照】： 近年來(lái),在水下航行器快速發(fā)展背景下,魚(yú)群在水中游動(dòng)行為備受關(guān)注[1]。這些研究都簡(jiǎn)化仿生推進(jìn)問(wèn)題,研究獨(dú)立震動(dòng)平面在流體中性能,并取得了顯著進(jìn)展[2]。但是,魚(yú)類(lèi)等擺動(dòng)尾鰭很少出現(xiàn)在孤立情況。魚(yú)類(lèi)會(huì)與固體表面形成不穩(wěn)定地面效應(yīng)[3],或者 集群游動(dòng)[4],或者復(fù)雜環(huán)境中[5]

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：788721